嵌入式平台上 -/bin/sh: xxx: not found和Illegal instruction的解决办法

问题描述

在制作TQ2440的LCD背光驱动时,碰到了一个问题:驱动已经完成,在内核启动代码中出现过“backlight initialized”,但是运行编译好的背光控制程序“backlight”时,却提示 -/bin/sh: backlight: not found
在这里插入图片描述
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驱动EmbedSky_backlight.c的代码

/*************************************

NAME:mickey_backlight.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
	 
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/fb.h>
#include <linux/cdev.h>

#define DEVICE_NAME	"backlight"

/*#define S3C2440_LCD_BASE		0x59000000*/
/*#define S3C2440_LCDCON1			(S3C2440_LCD_BASE + 0x00)*/
/*volatile int *lcdcon1 = NULL;*/


static int tq2440_backlight_ioctl
### 解析 `/bin/sh` 非法选项错误 当遇到 `/bin/sh illegal option -` 类型的错误时,这通常是由于使用的 Shell 版本不兼容某些特定命令或参数所引起的。具体来说,在许多Linux发行版中,默认情况下 `/bin/sh` 是 Dash (Debian Almquist Shell) 的符号链接而不是 Bash[^2]。 Dash虽然小巧高效,但其对一些高级特性支持有限,特别是那些Bash特有的扩展语法选项可能无法被识别。因此,如果脚本依赖于这些特性的实现,则可能会触发类似的非法选项警告或者错误消息。 #### 更改默认Shell至Bash的方法 一种解决方案是更改系统的默认Shell为Bash- **方法一**: 修改软链接指向 使用 `ln` 命令创建新的符号链接让 `/bin/sh` 指向 `/bin/bash` ```bash sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh ``` - **方法二**: 利用系统工具调整 可以通过 `dpkg-reconfigure` 工具来改变默认Shell设置而不必手动操作文件系统中的链接 ```bash sudo dpkg-reconfigure dash ``` 上述两种方式都可以有效地解决问题并允许使用更多样化的Shell内置指令集以及增强的功能特性。 对于具体的ROS安装过程中出现的相关问题,可以按照如下建议处理: - 如果是在初始化ROS环境变量时遇到了非法选项的问题, 应该确认当前终端确实是以Bash模式运行,并且已经正确设置了ROS的工作空间路径。可以通过直接调用Bash解释器的方式来执行涉及ROS配置的操作,例如: ```bash bash -c 'echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc' source ~/.bashrc ``` 这样做的好处是可以确保即使在非交互式的环境中也能获得完整的Bash功能支持[^1]。 另外需要注意的是,如果只是偶尔需要执行某个特定脚本而不想全局变更Shell的话,可以在执行前加上`bash`作为命令前缀,比如: ```bash bash script.sh ``` 这样做可以让指定的脚本在一个临时开启的Bash会话里被执行,从而避开因不同Shell之间差异带来的潜在冲突[^3]。
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