用Android源码编译Galaxy Nexus固件及刷机

编译固件：

1. 下载Android源码，具体参考：

    http://source.android.com/source/downloading.html

2. 下载Galaxy Nexus的驱动资源：

    https://developers.google.com/android/nexus/drivers

    把解压出来的 *.sh 文件放到Android源码根目录下，全部执行，即释放到 vendor 目录中。

3. 编译源码，生成固件：

    export TARGET_PRODUCT=full_maguro

    make -j4

开始刷机：

1. Galaxy Nexus关机后，同时按住手机的 音量+、音量-、电源键两秒钟，直到手机震动并进入了fastboot模式。

2. 切换到fastboot命令所有目录：

    cd out/host/linux-x86/bin

    设置固件路径的环境变量

    export ANDROID_PRODUCT_OUT=/xxx/android/android-4.2/out/target/product/maguro/

    执行刷机：

    sudo ./fastboot flashall -w -s YourDeviceSerialNumber -p maguro

GPS、CAMERA、GRAVITY SENSOR的驱动，要从官方固件中提取出来再PUSH到手机中，CAMERA的驱动ISP要刷到Camera硬件中。