Autosar知识：方法论-快速原型

这个用例描述了在AUTOSAR中启用快速原型的常见活动。

 

快速原型可以用于电子控制单元的开发，以评估和测试各种功能的新软件控制算法。

 

使用Fullpass技术，原来的ECU完全被一个快速原型单元(RPU)取代。通过旁路技术，原来的ECU和软件留在控制回路中，以支持大多数控制算法和与传感器的接口，

执行器和通信总线:只有需要原型化的特定控制算法被驱逐到RPU(外部旁路)中，甚至直接在原始ECU(内部旁路)中执行。旁路主要是在运行时用被测原型算法计算出的值替换原始软件算法的输入和/或输出。

 

快速原型化场景的定义

为了实现快速原型，首先定义了初始快速原型场景(任务定义快速原型场景)。生成ECU提取后，应细化ECU提取的快速原型场景，以实现完整的快速原型场景(任务细化快速原型场景)。

 

快速原型化场景工件的内容

RPT场景由两个主要方面组成:旁路点的描述和与钩子的关系。一个旁路点描述了主机ECU所需的准备工作。

绕过点主机ECU应当能够与RPT通信系统,以支持快速原型的执行算法与原数据计算主机系统来代替专用主机系统的结果,快速原型算法的结果。该钩子表示旁路点和快速原型算法之间的链接。

显然，旁路点和钩子引用的方面类似于parameterAccess (dataWriteAccess、dataReadAccess、dataSendPoint、dataReceivePointB