miao0967020148的专栏

原创 Deep Learning 数据集汇集

3D CAD模型：点云数据集http://modelnet.cs.princeton.edu/各类数据集：https://www.kaggle.com/datasets待后续补充

原创 Ubuntu20.04 Qt5安装和卸载

一个跨平台的构建系统生成工具，读取项目配置文件（通常是 CMakeLists.txt），生成适合当前平台的原生构建文件（如 Makefile、Visual Studio 工程文件等），从而统一管理跨平台项目的构建流程。基于 LLVM 的编译器，支持 C、C++、Objective-C 等语言，是 gcc 的一个替代品，具有更快的编译速度、更好的错误提示和模块化设计。GNU 编译器集合中的 C++ 编译器，专门用于编译 C++ 语言程序，同时也可以处理部分 C 代码，但一般用于 C++ 编译。

原创 IDEA 2024 配置Maven

IDEA 2024 配置Maven

原创 IDEA 2024 没有web application

IDEA 2024 建立web application

原创 机器人开发项目实现过程

开启手机热点，在系统右下角找到自己热点名，如果找到，记得查看More Networks，连接热点，输入设置的热点密码就行。cd beetle_ai:进入后面的文件夹下，快捷方式，输入cd bee，然后按Tab键，系统自动补全所有文件名。按照下图，找到logitech_teleop_node.cpp，并查看程序代码和对应遥控器按键控制的功能。建议，手机开热点，机器人和配备的电脑都要连接手机热点，使两节点在同一个局域网下。此过程，蒋俊杰和李祖超两组，已用两机器，完成建图。，可以编辑连接的热点。

原创 YOLOv5从训练到移植

把图像数据集和标定数据复制到yolov5/InsectImg/RawInsect文件夹下， 创建一个YOLOLabels文件夹，主要将Pascal VOC标注模式生成的.xml文件转换为.txt格式。如果YOLOv5系列有s、n、m、l、x，models文件夹下创建什么类型的模型，weights文件夹下要存放相应的训练好的模型pt文件。若兼顾效率和准确率，可以用迁移学习思路训练，则不同场景下采集的图像数据量可以适当降低，但避免场景单一问题。文件夹下，仿照coco.yaml，创建。训练模型结果保存在路径。

原创 LabImg安装与使用

对于YOLO系列模型，可以用两种标注模式，只是YOLO避免标签文件转换，但标注过程一定要避免出错，否则不易修改。常用Pascal VOC 和 YOLO 两种模式，用Pascal VOC标注模式，标注文件为.xml，YOLO标注模式，生成的标注文件为.txt。JPEGImages：用于存放需要标定的图像文件夹，值得提醒的是，所有图像命名最好采用：“标签名_数字序号”，便于定位错误项；用 Pascal VOC标注模式，Create RectBox，设置标签，就可以完成标注。del:删除选定的矩形框。

原创 AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘Session‘

【代码】AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘Session‘

原创 厦门大学LaTeX模板：subfigure图分页

注意：subfigure的索引从0开始，可以替换成subfloat。

原创 Latex 书籍每章中文参考文献

这个宏包本质上使用 \include 命令来为每一章节添加文献列表。每一章节的参考文献都要单独声明 \bibliographystyle 以及 \bibliography 要导入的 bib 文件。chapterbib 也有一个 sectionbib 的选项，但是会和 natbib 有冲突。要使其生效，只能对 natbib 使用 sectionbib 选项。chapterbib与 natbib 兼容，用来产生分章节的文献列表。每章tex文件应该与bib和GBT7714-2005文件在同一级目录下。

原创 Python+Selenium:并行爬取Google patent数据

Python+Selenium:并行爬取Google patent数据实现了多线程的爬取数据程序并将爬取的数据，写入.csv文件

原创 Python+Selenium:Google patent数据爬取

Python+Selenium:Google patent数据爬取

原创 re.sub 字符串替换

无

原创 C语言：虚拟驱动安装VS2010学习版

VS2010学习版安装

原创 Win10测试显卡CUDA是否正常

Win10测试显卡CUDA是否正常

原创 sounddevice.PortAudioError: Error querying device -1

sounddevice.PortAudioError: Error querying device -1

原创 Pyinstaller FileNoFoundError: No such file or directory

FileNoFoundError: No such file or directory

原创 Win10 Pycharm + Anconda3配置

第一步：打开Pycharm，建立一个test项目，找到菜单栏File下的Setting第二步：找到python interpreter第三步：选择Existing environment第四步：定位到Anaconda3安装位置第五步：选择运行的文件，点旁边绿色按钮运行...

原创 Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow

问题conda 命令安装时，出现Could not fetch URL... problem confirming the ssl certificate pip 命令安装时，出现 Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow不仅安装TensorFlow包不成功，安装其他包也无法成功解决方法方法1：pip --trusted-host pypi.python.org install

原创 QT 子线程调用主线程的MySQL连接

出错问题：QSqlDatabasePrivate::database: requested database does not belong to the calling thread QSqlDatabasePrivate::removeDatabase: connection ‘qt_sql_default_connection’ is still in use, all queries will cease to work解决方法主线程、子线程各自创建数据库连接，用完断开数据库连接移除

原创 QT 子线程两种创建方式

第一种：继承QThread#ifndef THREADFROMQTHREAD_H#define THREADFROMQTHREAD_H#include <QThread>#include <QObject>class ThreadFromQThread : public QThread{ Q_OBJECTpublic: ThreadFromQThread(); protected:　　void run();};#endif //

原创 QT：数据库MySQL加载失败

QT:qt-opensource-windows-x86-5.12.11MySQL:mysql-8.0.26-winx64出错问题： QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7解决方法：1.确定项目编译环境是msvc2017_64，还是mingw73_64。如果两个都用，后面步骤分两次操作。2.编译目录下，是否

原创 诗一首：湖的心事

日落时，一波清欢是晚风，是流水，是心动是我的梦，青涩的只因那云影，匆匆掠过便滋生一片片青萍莲啊，你应我一应别让我，不甘随波逐流却依旧毫不知情目送，那朵荷花，独自飘零目送，芦苇一根根折断在我怀中目送，我的爱，夏的情，沦落为曾经尽管，树杈间的燕巢已空莲啊，你一定见证过那一幕兴许，黄昏久久盼望的只是那短短的一瞬小桥流水旁，静默的重逢湖面上，落下两道来过的倒影莲啊，你应我一应瞧，我心中有月，眼里有星星别让我，孤寂地等待太久..

原创 QT5.12.0 和 VS2017 开发环境配置

1.下载安装软件1.1 VS2017下载地址：点击此处转到下载网页1.2 QThttps://download.qt.io/archive/qt/注意：Qt5.9以上的Qt安装程序可以在安装的时候选择mingw版本和VS版本等，注意选择合适的版本Qt5.12.0只有mingw64版，VS2017有32位和64位 Qt5.12.2有mingw32、64版，VS2017有32位和64位1.3 QTVisual studio tools点击工具–>扩展...

原创 MySQL常用语句

--开启mysql的服务net start mysqlnet stop mysql--进入sql服务后首先查看有哪些数据库show databases;--若没有新建一个create database userDB;--使用数据库use userDB;--命令导入已有.sql脚本的数据mysqldump -u root -p 数据库名 > 数据库名.sqlExample：mysqldump -u root -p otherDB > userD

原创 QT VS Tools Cannot find qmake

添加配置QT VS Tools -> Options

原创 屏幕录制小程序

FastStone Capture录制功能编辑功能

原创 厦门大学LaTeX模板：宋体加粗变黑体问题

为了防止LaTeX模板中，中文宋体加粗被覆盖为黑体，可以在documentclass中这是字体类别为fanfol\ifXMU@istwoside\LoadClass[zihao=-4,a4paper,twoside,openright,UTF8,space=auto,fontset=fandol]{ctexbook}\else\LoadClass[zihao=-4,a4paper,oneside,openany,UTF8,space=auto,fontset=fandol]{ctexbo

原创 FileZilla连接阿里云服务

原创 厦门大学LaTeX模板：参考文献间距

%% 消除参考文献间距\setlength{\itemsep}{-2mm} %% 表示参考文献间距为行间距\renewenvironment{thebibliography}[1]{ \zihao{5} \chapter*{\bibname} \@mkboth{\MakeUppercase\bibname}{\MakeUppercase\bibname}% \addcontentsline{toc}{chapter}{参考文献} \.

原创 厦门大学LaTeX模板：封面文本居右

{\songti\zihao{4} \bfseries \begin{flushright} \XMU@label@chairman \XMUunderline[80pt]{\XMU@value@chairman}~~~~~~~~~~~~ \\ \XMU@label@reviewer \XMUunderline[80pt]{\XMU@value@reviewer}~~~~~~~~~~~~ \\ \end{flushright} }

原创 厦门大学LaTeX模板：封面头

{\songti \zihao{-4} \noindent \bfseries \parbox[l]{0.5\textwidth}{\raggedright \XMU@label@serialnumber \XMU@value@serialnumber} \parbox[r]{0.5\textwidth}{\raggedleft \XMU@label@classification\XMUunderline[45pt]{\XMU@value@classificati...

原创 厦门大学LaTeX模板：上标\cite和水平引用\citenum

\RequirePackage[numbers,square,comma,super,sort&compress]{natbib}上标引用\cite{}%% 水平引用\RequirePackage{xpatch}\xpatchcmd\citenum{\NAT@parfalse}{\NAT@partrue}{}{}水平引用\citenum{}

原创 厦门大学LaTeX模板：twoside 段落间留空白

原因：论文选择twoside或twocolumn时，默认排版由\ flushbottom模式完成选择oneside，默认排版由\raggedbottom完成当用\ flushbottom模式时，LaTeX用typeblock保持页面具有恒定的高度，页面可能不足的情况下故意引入了分页符，可能会拉伸或缩小一些垂直空间（例如，在段落之间，标题周围或浮动周围或其他插入内容）当\ raggedbottom生效时，LaTeX几乎不会尝试使typeblock保持恒定的高度。解决方法在序言...

原创 厦门大学LaTeX模板：文字个数统计

1.下载Wordcount.bat文件地址：https://github.com/Ycmiao/XMU/blob/master/Wordcount.bat2.cmd 打开命令提示符切换到LaTeX文件所在目录3.运行命令# 论文字数统计.\Wordcount.bat wordcount 注意：.\Wordcount.bat文件运行需要安装LaTeX包latexmktexcount主文件名称不是template，需要编辑Wordcount.bat文件，设置TH.

原创 厦门大学LaTeX模板：公式跨行和编号

1、修改XMU-thesis-grd.cls文件找到\RequirePackage{amsmath}在行后添加一句\allowdisplaybreaks[4]2、正文正文选用\begin{align}...\end{align}例子\begin{align}a&=(b+c+d)*s \notag \\&=bs+cs+ds \\&=(b+c)s+ds\notag\end{align}或者无编号\begin{align*} a&=

原创 Microsoft SQL Server 2019安装和设置用户密码

1、免费下载两个安装包SQL2019-SSEI-Dev地址:https://www.microsoft.com/en-us/sql-server/sql-server-downloadsSSMS-Setup-CHShttps://aka.ms/ssmsfullsetup下载开发版本2、安装SQL2019-SSEI-Dev.exe建议选择基本类型安装，3、SSMS-Setup-CHS.exe4、以Windows身份验证登录5、设置sa用户名和密码

原创 MATLAB 图中放大图

magnifyOnFigure是一个工具箱，下载链接为：https://download.youkuaiyun.com/download/miao0967020148/15154799?spm=1001.2014.3001.5501clc;clear allclose alldisp( sprintf('The figure handle is here passed as an input argument.') ) fig = figure;hold on;plot(rand(100,1), .

原创 Office word 为插入对象Aurora Equation设置快捷键

一般word插入漂亮的LaTeX公式工具Aurora Equation，需要繁琐的三步骤：为了避免重复繁琐的三步骤，可以为Aurora Equation设置快捷键。 录制宏 点击确定后，开始录制宏：点击插入——>对象——>Aurora Equations三步骤返回开发工具界面，停止录制。为录制的宏指定快捷键...

原创 LaTeX插入Visio绘图，文字模糊

插入图方式：Visio绘制图——>PDF——>PDF页面裁剪——>另存为PDF或EPS，出现字体模糊原因：由于图框本身的阴影效果、截图、GIMP图像转换过程中造成的图片质量下降，使得最终放到文章的图片出现模糊或有阴影的缺陷。解决方法：方法一：直接把Visio的图存为png或jpg的图，此方法缺点文章现实分辨率不高；方法二：Visio——>另存为svg矢量图——>Office converter转换器——>eps格式文件...