RoboWare Studio 的安装

最新推荐文章于 2022-07-08 17:16:41 发布

MIA·MO

最新推荐文章于 2022-07-08 17:16:41 发布

阅读量1.4k

点赞数

分类专栏： ROS学习 ROS-IDE

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/miamo_29/article/details/90678114

版权

ROS学习同时被 2 个专栏收录

8 篇文章

订阅专栏

ROS-IDE

1 篇文章

订阅专栏

博客介绍了Python调试工具pylint的安装过程，期间遇到问题并给出更新pip等解决办法。还提到为获更好代码阅读体验，安装clang - format进行代码格式化。最后详细说明了RoboWare Studio的下载、安装及运行步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考https://blog.youkuaiyun.com/lixujie666/article/details/80139112
1、先安装pylint,该工具支持python调试功能
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint
然后出现问题：
在这里插入图片描述
采用$ pip install --upgrade pip #更新
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$sudo python get-pip.py #继续更新
更新后出现
现在可以安装了
$ sudo python -m pip install pylint
但还是出现了问题
查询后，参考https://blog.youkuaiyun.com/guangguyu/article/details/81360746
输入$ sudo pip install --ignore-installed enum34
跟着出现在这里插入图片描述
然后在输入$ sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：
$ sudo apt-get install clang-format-3.8
3、接下来开始安装：
$ cd ~/下载/
从网站上直接下载：http://www.roboware.me/#/home
在这里插入图片描述
然后放在下载文件夹中，更名为 roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb在
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
出现

按TAB键选择确定，回车
安装完成，运行$ roboware-studio

将其固定在运行左侧，就可以用了