miahhrgbfcyur的博客

链接： https://kopernio.com/viewer?doi=10.1016/j.robot.2019.01.019&route=6 - 视觉部分 识别西红柿： - 3D场景重建： 双目相机，导入点云数据到RViz，机器人模型用的是URDF，因此得到西红柿在机器人坐标下的位置 - 碰撞避免： 用的是ROS里面的包Moveit，碰撞矩阵为： X表示两个部分不可能碰撞 - 运动控...