新手ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2025-03-17 14:50:37 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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这篇博客介绍了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic的步骤，包括配置中科大源，更新软件源，添加ROS源列表，验证公钥，安装ROS桌面完整版，初始化rosdep，更新环境变量，以及安装必要的依赖项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Linux系统选择的是Ubuntu16.04，因此对应的ROS选择的版本是ROS Kinetic

1、配置软件库如下图

这里选择的是中科大的源，后续也使用该源

2、设置软件源

打开/etc/apt/source.list，将下面的内容加入

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src h

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