LeetCode编程题

本文深入探讨了LeetCode上的经典算法题,包括删除排序数组中的重复项、寻找第三大的数、合并两个有序数组及检测数组中是否存在重复元素等。通过具体代码示例,解析了每道题目的解决方案,旨在提升读者的算法理解和编程技巧。

26. 删除排序数组中的重复项

给定一个排序数组,你需要在原地删除重复出现的元素,使得每个元素只出现一次,返回移除后数组的新长度。

class Solution {
    public int removeDuplicates(int[] nums) {
        int i = 0;
        for(int j = 1; j < nums.length; j++) {
            if(nums[j] != nums[i]) { 
                i++;
                nums[i] = nums[j];
            }
        }
        return i+1;
    }
}

414. 第三大的数

给定一个非空数组,返回此数组中第三大的数。如果不存在,则返回数组中最大的数。

class Solution {
    public int thirdMax(int[] nums) {
        Arrays.sort(nums);
        int temp = 1;
        if(nums.length <= 2){
            return nums[nums.length-1];
        }
        for(int i = nums.length-1; i > 0; i--){
            if(nums[i] != nums[i-1]){
                temp++;
            }
            if(temp == 3)
                return nums[i-1]; 
        }
        return nums[nums.length-1];
    }
}

88. 合并两个有序数组

给定两个有序整数数组 nums1 和 nums2,将 nums2 合并到 nums1 使得 num1 成为一个有序数组。

class Solution {
    public void merge(int[] nums1, int m, int[] nums2, int n) {
        int[] nums = new int[m+n];
        int index = 0;
        int i = 0;
        int j = 0;
        while (i < m && j < n )
            if (nums1[i] <= nums2[j])
                nums[index++] = nums1[i++];
            else 
                nums[index++] = nums2[j++];
        if ( i < m)
            while (i<m)
                nums[index++] = nums1[i++];
        if (j < n)
            while (j<n)
                nums[index++] = nums2[j++];
 
        System.arraycopy(nums,0,nums1,0,nums.length);
    }
}

217. 存在重复元素

给定一个整数数组,判断是否存在重复元素。

如果任何值在数组中出现至少两次,函数返回 true。如果数组中每个元素都不相同,则返回 false。

class Solution {
    public boolean containsDuplicate(int[] nums) {
        Arrays.sort(nums);
        for (int i = 1 ; i < nums.length ; i++) {
            if (nums[i - 1] == nums[i])
                return true;
            }
        return false;
    }
}

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
LeetCode是一个著名的在线编程题库,可以帮助计算机程序员提升编程能力。LeetCode的题目涵盖了算法、数据结构、字符串、数组、链表等多个方面的知识,对于求职面试以及算法竞赛准备非常有帮助。 LeetCode上的编程题目分为简单、中等和困难三个难度级别。每个题目都有详细的题目描述、输入输出示例以及参考答案等内容。在解决每个问题时,我们需要仔细阅读题目,并根据题目要求提供正确的解答。 通常,我们需要使用编程语言如Python、C++等来实现解题思路。在编码之前,我们需要先分析问题,并找到合适的算法或数据结构来解决问题。一般来说,我们可以使用递归、迭代、动态规划等方法来解决常见的编程问题。 在LeetCode上,我们可以提交解答,并测试解答是否通过了所有的测试用例。如果通过了所有的测试用例,我们就可以得到题目的AC(Accepted)结果,并获得该题目的通过证书。如果没有通过所有的测试用例,我们可以检查自己的解答,查找解答中的错误或者不完善之处,并进行修改和优化。 总之,LeetCode编程题是一个优秀的学习和练习编程的平台。通过解答LeetCode上的编程题目,我们可以提升自己的编程能力,并且培养解决问题的思维方式。无论是求职面试还是算法竞赛,LeetCode编程题都是非常有帮助的资源。
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