px4(apm)的log结构

最新推荐文章于 2024-08-14 16:29:54 发布

merlinholland

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/merlinholland/article/details/50971956

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这篇博客详细解析了PX4(APM)飞行控制器的日志结构，包括消息ID和数据类型的定义，如LOG_FORMAT_MSG、LOG_PARAMETER_MSG等，以及不同类型的数据表示，如'int8'、'uint32'等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

字节1：A3

字节2：95

字节3：消息ID

后续字节：数据

消息ID定义如下：

LOG_FORMAT_MSG = 128,
LOG_PARAMETER_MSG,
LOG_GPS_MSG,
LOG_GPS2_MSG,
LOG_IMU_MSG,
LOG_MESSAGE_MSG,
LOG_RCIN_MSG,
LOG_RCOUT_MSG,
LOG_RSSI_MSG,
LOG_IMU2_MSG,
LOG_BARO_MSG,
LOG_POWR_MSG,
LOG_AHR2_MSG,
LOG_SIMSTATE_MSG,
LOG_EKF1_MSG,
LOG_EKF2_MSG,
LOG_EKF3_MSG,
LOG_EKF4_MSG,
LOG_CMD_MSG,
LOG_RADIO_MSG,
LOG_ATRP_MSG,
LOG_CAMERA_MSG,
LOG_IMU3_MSG,
LOG_TERRAIN_MSG,
LOG_GPS_UBX1_MSG,
LOG_GPS_UBX2_MSG,
LOG_GPS2_UBX1_MSG,
LOG_GPS2_UBX2_MSG,
LOG_ESC1_MSG,
LOG_ESC2_MSG,
LOG_ESC3_MSG,
LOG_ESC4_MSG,
LOG_ESC5_MSG,
LOG_ES