野指针

本文探讨了野指针的概念及其可能引发的问题,包括内存泄漏和段错误等。提出了通过良好的编程习惯来避免野指针的六种方法,如指针初始化、内存分配检查、内存释放等。

野指针是指随机指向一块内存的指针。

野指针造成的错误叫做”内存泄漏”。使用野指针会因内存泄漏而产生段错误。

但野指针造成的程序错误不一定每次都会产生段错误,因为内存随机分配的地址可能是已经分配使用过的地址。

产生内存泄漏的原因偶遇两个;1、访问了没有权限的内存。我们平时正确使用指针时,系统会将相应的内存分配给用户,但是如果指向没有分配内存,系统会判定我们没有权限。

2、访问了已经释放的内存。

野指针是无法杜绝的,只可以被避免。避免野指针,最有效的方法即是养成良好的编程习惯。我认为有以下几点:

1、当一个指针没有指向时,我们要将指针指向设置为NULL。因为操作系统规定0地址是不允许进行任何操作的。

语句为#define NULL(void*)

          int *p = NULL;

置为空的目的是为了提醒我们不再对该指针指向空间进行操作,并且该指针是一个野指针。

2、当给一指针赋值时要检查是否分配了内存。我们要用堆空间里的malloc函数进行内存分配。

语句为:int *p = malloc(sizeof(int));

3、当给一个指针分配玩空间,我们要检查一下malloc函数是否调用成功,空间是否分配成功。

语句:if(p==NULL)

{

     printf("malloc error!\n");

    exit(1);

}

4、没分配好一个内存,我们要初始化一下。即清空内存中的数据。

语句:menset (p,0,sizeof(int));

5、使用完指针要进行内存的释放。

语句:free(p);

6、释放完内存,要将指针再次置为空。

语句:p=NULL;


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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