Windows CE嵌入式开发入门——基于Xscale架构(1)

1．BootLoader的构成组件

BootLoader主要由以下两部分组成。

（1）OEM startup code

这部分代码是在BootLoader中最先被执行的。它的主要功能是初始化最小范围的硬件设备，比如设置CPU工作频率、关闭看门狗、设置cache、设置RAM的刷新率、填写内存控制寄存器（通知CPU有效的数据总线引脚数）等。由于系统刚刚启动，不适合使用复杂的高级语言，因此这部分代码主要由汇编程序完成。在汇编程序段设置完堆栈后，就跳转到C语言的Main函数入口（位于<PLATNAME>/eboot/main.c）；

（2）Main code

这部分代码由 C 语言实现，是 BLCOMMON 代码的一部分，它可以用来执行比较复杂的操作。比如检测内存和 Flash 的有效性、检测外部设备接口、检测串口并且向已经连接的主机发送调试信息、通过串口等待命令、启动网络接口、建立内存映射等汇编无法完成的工作。

Main code包含以下代码段：

Image download代码段

Image的下载可以通过以下接口。

① A. Parallel port I/O接口。这是通过主机和目标机的并口之间的数据传输来完成下载工作。具体实现代码，读者可以参考/kernel/hal/mdppfs.c文件；

② Ethernet port I/O 接口。这是通过主机和目标机的网络接口之间的数据传输来完成下载工作。具体实现代码，读者可以参考 WINCE420/public/common/oak/DRIVE|RS/ETHDBG/EBOOT 文件夹；

③ Debug serial I/O接口。这是通过主机和目标机的串口之间的数据传输来完成下载工作。利用串口来传输的缺点非常明显，那就是速度太慢；

通过事先 Flash write代码将镜像文件固化入 Flash。只要BootLoader被设计成能从Flash加载镜像文件，本选项就可以使用。

2．BootLoader控制流函数Control Flow Functions

图9-5为Windows CE.NET的BootLoader的整体架构。其中列出了各种控制流函数。

图9-5  Boot Loader的整体架构

下面，我们来看以下Windows CE.NET的BootLoader在系统启动时所执行的函数。

图9-5中的所有函数分为3个模块：BLCOMMON、Download Function、FLASH Function。其中BLCOMMON模块是由微软公司提供的，执行一些逻辑上的功能，因此建议开发人员不要对其进行修改。而Download Function、FLASH Function中的函数与硬件平台息息相关，因此对于每种硬件平台都要将函数的实现进行修改。

BLCOMMON模块的功能解释。

BLCOMMON 是一个库，其实现代码位于 %_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/
Ethdbg/Blcommon目录下。它实现了Windows CE.NET BootLoader的基本框架。这个库的工作为：将bootloader加载到RAM中执行、解压缩.bin文件、校验硬件平台的完整性、对加载的进度进行跟踪。在BLCOMMON阶段执行的过程中，主要使用OEM函数集。

BLCOMMON库的入口点为 BootloaderMain函数，它有Startup汇编函数完成后跳转至该入口。BLCOMMON库将被BootLoader的程序链接在一起。

在系统启动时，CPU首先执行StartUp函数，这是个由汇编实现的函数。StartUp函数主要的功能为：设置CPU工作频率、关闭看门狗、设置cache、设置RAM的刷新率、填写内存控制寄存器（通知CPU有效的数据总线引脚数）等。在StartUp完成任务后，就跳转到BootLoaderMain函数中。这个是由C语言编程实现的函数入口点。