MMdetection3d

最新推荐文章于 2024-11-18 11:11:18 发布
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文章标签： python
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本文涵盖了Ubuntu18.04环境下MMDetection的安装配置、模型训练、3D目标检测技术（如PointPillars和BEVFormer）以及常见问题解决，适合深度学习初学者和开发者参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubantu18.04从零开始-3D目标检测mmdetection的环境配置及模型训练和批量预测-优快云博客

万字长文理解纯视觉感知算法 —— BEVFormer - 知乎

mmcv中出现TypeError: FormatCode() got an unexpected keyword argument ‘verify‘-优快云博客

RuntimeError: Default process group has not been initialized - 知乎

MMdetection 报错集合_typeerror: argument 'bb' has incorrect type (expec-优快云博客

mmsegmentation修仙之路-bug篇（1）_石头变钻石？的博客-优快云博客

Occupancy Network全览！占用网格下的感知方法汇总_自动驾驶之心的博客-优快云博客

PointPillars   MMdetection3d  代码解读

（三）PointPillars论文的MMDetection3D代码解读——数据处理篇_pointpillars代码-优快云博客

MMdetaction3d

【MMDetection】v2.22.0入门：训练自己的数据集_mmdetection训练自己的数据集-优快云博客

napisoso
关注
【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤
叶子的博客
06-07 9993
【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤
mmdetection3d 训练
叶子的博客
06-14 7713
mmdetection3d 训练 ​ 本节以SECOND算法为例，简要介绍mmdetection3d second算法训练过程，含数据和python源码详细介绍。 1 mmdetection3d环境安装 mmdetection3d环境详细安装和调试请参考：【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤_Coding的叶子的博客-优快云博客。 2 KITTI数据集准备 mmdetection3d的kitti原始数据集主要由三部份组成，......
MMdetection3d学习（一）
泽渊的博客
05-29 2960
众所周知，目标检测算法比较复杂，细节比较多，难以复现，而我们推出的 MMDetection 开源框架则希望解决上述问题。目前 MMdetection 已经复现了大部分主流和前沿模型，例如 Faster R-CNN 系列、Mask R-CNN 系列、YOLO 系列和比较新的 DETR 等等，模型库非常丰富，star 接近 13k，在学术研究和工业落地中应用非常广泛。
MMDetection3D：新一代通用3D目标检测平台
3D视觉工坊
08-02 3185
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：包小张 | 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/165647329本文仅做学术分享，如有侵权，...
【Debug--3D感知】MMDetection3D试验时出现bug
m0_49606475的博客
08-08 199
这里的模型调用的是mmdetection3d/configs里面的模型，但是官方文档测试代码里的文件名在代码中没有，换成有的模型就可以了，模型参数在metafile.yml中可以下载。试验的模型在代码中没有，换成 “configs/second/second_hv_secfpn_8xb6-80e_kitti-3d-car.py”,在根据MMdetection3d官网文档试验时发现如下图报错。
MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误
最新发布
2401_88244350的博客
11-18 1328
1、数据集下载主页2、为了方便，这里我直接提供下载链接，大家直接点击即可下载，如果下载较慢，建议科学上网！1）2）3）4）5）6）7）8）9）10）如果你对KITTI 3d数据集还不是很了解，我建议你先去浏览一下面的几篇博客：kitti数据集在3D目标检测中的入门kitti数据集在3D目标检测中的入门(二)可视化详解KITTI数据集可视化。
MMDetection3D框架环境配置（最简单方法）
weixin_52514564的博客
05-10 1520
MMDetection3D是OpenMMLab提供的3D目标检测框架，相比OpenPCDet框架功能更为强大。本文分享一个最为便捷安装MMDetection3D框架的方法。该框架依赖的库较多，因此最好所有软硬环境和官方教程环境高度一致，实测如果有版本差异，容易导致环境安装报错或失败，或者需要尝试多个不同版本的python依赖库。
mmdetection3d系列--（1）安装步骤（无坑版）
热门推荐
qq_45783225的博客
02-24 1万+
mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。
MMDetection3D对三维数据进行检测
03-28
MMDetection3D是一个基于PyTorch的三维目标检测开源工具包，它针对三维数据中的目标检测任务提供了高效、灵活的解决方案。MMDetection3D支持多种主流的三维检测算法，并提供了丰富的数据集接口和预训练模型，使得...
mmdetection3d kitti （持续更新）
叶子的博客
06-15 6757
mmdetection3d kitti （持续更新） Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。关于kitti的详细介绍请参考本博客之前的文章，例如：【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI_Coding的叶子的博客-优快云博客。部分介绍内容会持续更新和补充。 mmdetection3d环境详细安装和调试请参考...
MMDetection3D 复现
AFan_naFA的博客
05-31 831
sunrgbd数据集上复现mmdete3D
mmDetection3D避坑指南
hxb971002的博客
10-19 242
包括API之类的错误，是因为KITTI数据集有损坏，需要重新导入完整KITTI官方数据集,再根据官方步骤用create_data.py处理。
win 10 mmdetection 配置
ewqapple的博客
04-11 4466
-----2019-7-22 更新 mmdetection 维护人员看来很用心啊，已经适配到了最新的pytorch 1.1 并且修改了编译的方式，看来是要官方支持Windows了，但是目前win下有两个bug 。 sigmoid_focal_loss 和 mask 那个层的编译有问题。官方作者在github 上已经给予了回复。貌似是torch的bug 目前如果想用的话，只能先注释掉相关的代码...
MMDetection3D v1.4.0安装教程
发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案
02-26 2054
根据 v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。
MMDetection运行报错 ValueError: need at least one array to concatenate
weixin_45622871的博客
05-21 317
我按照MMDetection注册自建数据集的流程进行了操作，考虑到可能是数据集未注册完全，所以查看了coco.py文件，修改后正常运行。注册数据集不对应，需要看mmdetection/mmdet/datasets/coco.py，此文件中的类别要对应。这是我需要使用的实例类别，修改后可以正常运行。
【Python】解决Python报错：KeyError: ‘key not found: ‘xxx‘
科技改变人类，技术成就未来
06-02 1336
解决Python报错：KeyError: 'key not found: 'xxx'
mmdetection3d学习笔记（一）——初识
weixin_63588015的博客
09-06 999
感觉用mmdetection3d这个框架学习3D检测还不错，尝试研究一下结构和代码，在此记录一下。
零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程
豆奶泡油条
03-01 6455
本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程
mmdetection3D
07-28
MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱，是OpenMMLab项目的一部分。该项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起，旨在提供一个面向3D检测的平台。MMDetection3D涵盖了多个3D深度学习任务，...
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