433MHz无线通信

最新推荐文章于 2025-03-12 10:54:39 发布

沧海孤叶

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分类专栏：单片机开发与应用文章标签： 433MHz 无线通信遥控编码单片机开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mengxiaoguang/article/details/97561292

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基本概念

工作频率：433.92MHz

调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK

现有遥控与接收器方案中，多数使用ASK/OOK调试方式。ASK即“幅移键控”又称为“振幅键控”，也有称为“开关键控”（通断键控）的，所以又记作OOK（On-Off keyed）信号。ASK是一种相对简单的调制方式。幅移键控（ASK）相当于模拟信号中的调幅，不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。幅移就是把频率、相位作为常量，而把振幅作为变量，信息比特是通过载波的幅度来传递的。如下图所示，ASK调制方式的典型时域波形，虚线部分表示二进制的0和1，红色实线部分表示调制信号。

国家标准

标准可参考“信部无[2005]423号关于发布《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》的通知”，要求如下：

（十一）各类民用设备的无线控制装置

不得用于无线控制玩具、模型等。

1.使用频率：314-316MHz，430-432MHz，433.00-434.79MHz

发射功率限值：10mW（e.r.p）

占用带宽：不大于400kHz

编码与解码

以遥控器为例，在明确调制方式后，需要为遥控器编码方式进行约定。一组遥控编码通常需要包含“引导码/起始码”、“用户码”、“数据码”、“结束码”、“重复码”，格式如下：

确定编码组成后需要明确“逻辑0”、“逻辑1”的表示方法，可以遵循标准的编码方案，也可以进行自定义。标准编码方案可以使用“曼彻斯特编码”等方案，在自定义编码方案时可以参考下图所示的编码规则，主要是电平顺序与电平长度的组合。

以遥控的编码为例进行分析，得到如下编码波形：

假设：

高电平长码 + 低电平短码表示逻辑1

高电平短码 + 低电平长码表示逻辑0

可以得到该组数据为“0x88 0x03 0xBD 0xB6”。

解码过程是对编码过程的逆向，解码程序需要根据编码方案进行设计。遥控器的解码方案请参考“参考示例”。

参考示例

根据测得的遥控器编码波形可知，433MHz接收端输出的信号中，电平维持时间有20ms、9ms、1.6ms、700us这几种。使用1.6ms高电平 + 700us低电平表示逻辑1，700us高电平 + 1.6ms低电平表示逻辑0,9ms高电平表示引导/起始码，700us高电平 + 20ms低电平表示结束码，同时也表示“重复码“”的起始。

程序设计中，对700us的电平进行检测并计数，要保证做够的容错能力，需要将定时器中断做到100us以下，甚至更小，显然使用定时器中断处理时不合理的。在本示例中，采用外部中断 + 定时器计数的方式进行电平长度采样。外部中断采用上升沿和下降沿触发，在中断中根据当前电平切换边沿触发方式。定时器使用系统时钟（16.6MHz）的64分频作为时钟源，具有足够的分辨率，可提高接收机的容错能力。

数据采样逻辑中，下降沿时判断当前高电平表示的逻辑值，上升沿是对上一步中产生的逻辑值进行确认，若逻辑值合法则对该逻辑值进行记录，若不合法，这舍弃该逻辑值，并初始化接收机，等待下一次数据。程序流程图如下：

示例代码：

代码基于中颖电子SH79F3212书写。

外部中断初始化为上升沿触发，当前电平INT45Level默认为低。

使用定时器3作为计数器

/*---------------定时器时钟使用系统频率64分频------------------*/
//1ms计数260
//实测引导码高电平长度为9.7ms，低电平长度为2ms
#define HeadCont_H 2540      //9.7ms
#define HeadCont_L 500       //2ms

//实测逻辑1为高电平1.7ms+低电平0.6ms
#define OneCode_H 450        //1.7ms
#define OneCode_L 160        //0.6ms

//假设0码为高电平0.6ms+低电平1.7ms
#define Zero_H 160  
#define Zero_L 450  

//容错范围
#define FaultTolerant 50

寄存器定义
uint16 T3Counter;
bit INT45Level = 0;

bit ZeroCode;           //接收到逻辑0
bit OneCode;            //接收到逻辑1
bit MaybeRemoteStart;   //疑似接收到起始码
bit RemoteStart;        //开始接收遥控数据
bit ReadOver;           //接收完成

#define DefRemoteDataBufLen 10  //默认遥控数据长度
idata uint8 RemoteDataBuffer[DefRemoteDataBufLen];  //接收缓冲区
idata uint8 ReadTab[DefRemoteDataBufLen];   //已接收，待处理数据
idata uint8 ReadBitCont;  //读取Bit计数
idata uint8 ReadBuffer;   //数据缓存区
idata uint8 ReadByteCont; //读取字节计数

外部中断服务程序
void INT45_interrupt() interrupt 9
{
    u8 backtemp;
    backtemp = INSCON;
    INSCON = 0x00;
    
   if((EXF1&0x20) == 0x20)
    {
        //读取T3计数器
        INSCON |= 0x40;
        T3CON = 0x00;
        T3Counter = 0x0000|(TH3 << 8);
        T3Counter |= TL3;
        
        TL3 = 0x00;
        TH3 = 0x00;
        T3CON = 0x24;           //系统分频1/64，启动定时器
        INSCON &= ~0x40;
        
        if(INT45Level)      //处理下降沿
        {
            if((T3Counter > (HeadCont_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (HeadCont_H + FaultTolerant)))
            {
                MaybeRemoteStart = 1;       //疑似遥控数据头
            }
            else
            {
                if((T3Counter> (OneCode_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (OneCode_H + FaultTolerant)))
                {
                    OneCode = 1;
                    ZeroCode = 0;
                }
                else
                {
                    if((T3Counter > (Zero_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (Zero_H + FaultTolerant)))
                    {
                        ZeroCode = 1;
                        OneCode = 0;
                    }
                    else
                    {
                        ZeroCode = 0;
                        OneCode = 0;
                    }
                }
            }
            INT45Level = 0;     //当前电平为低
            EXF0 = 0x80;        //设置为上升沿触发
        }
        else        //处理上升沿
        {
            if(RemoteStart)
            {
                if((T3Counter >(OneCode_L - FaultTolerant))&&(T3Counter < (OneCode_L + FaultTolerant)))
                {
                    if(OneCode)
                    {
                        //接收到一个bit 为1
                        GetOneByte();
                    }
                    else
                    {
                        //数据出错，丢弃
                        RemoteStart = 0;
                        OneCode = 0;
                        ZeroCode = 0;
                        ReadOver = 0;
                    }
                }
                else
                {
                    if((T3Counter > (Zero_L - FaultTolerant))&&(T3Counter < (Zero_L + FaultTolerant)))
                    {
                        if(ZeroCode)
                        {
                            //接收到一个bit 为0
                            GetOneByte();
                        }
                        else
                        {
                            //数据出错，丢弃
                            RemoteStart = 0;
                            OneCode = 0;
                            ZeroCode = 0;
                            ReadOver = 0;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        if(ZeroCode && (T3Counter > 4000)) //结束码,同时也是重复码的起始
                        {
                            ReadOver = 1;
                            OneCode = 0;
                            ZeroCode = 0;
                            RemoteStart = 0;
                            GetOneByte();
                        }
                        else
                        {
                            //干扰数据，接收器初始化
                            RemoteStart = 0;
                            OneCode = 0;
                            ZeroCode = 0;
                            ReadOver = 0;
                        }
                    }
                }
            }
            else
            {
                if(MaybeRemoteStart)
                {
                    if((T3Counter > (HeadCont_L - 20))&&(T3Counter < (HeadCont_L + 20)))
                    {
                        RemoteStart = 1;  //遥控数据开始发送
                        ReadBitCont = 0;  //读取Bit计数
                        ReadBuffer = 0;   //数据缓存区
                        ReadByteCont = 0; //读取字节计数
                        ReadOver = 0;
                        MaybeRemoteStart = 0;
                    }
                }
            }
            INT45Level = 1;     //当前电平为高
            EXF0 = 0x40;        //设置为下降沿触发
        }
    }
	
	EXF1 = 0x00;
 	INSCON = backtemp;   
}

GetOneByte()子函数，接收完整字节并处理
void GetOneByte()
{
    int i;
    if(ReadBitCont<=7)
    {
        ReadBuffer <<= 1;
        if(OneCode)
        {
            ReadBuffer |= 0x01;
        }
    }
    ReadBitCont ++;
    if(ReadBitCont >= 8)
    {
        RemoteDataBuffer[ReadByteCont++] = ReadBuffer;		//每接收1byte，写入缓存
        ReadBuffer = 0;
        ReadBitCont = 0;
    }
    if(ReadOver)							//全部接收完后
    {
        for(i=0;i<ReadByteCont;i++)
        {
            ReadTab[i]=RemoteDataBuffer[i];	
        }
        ReadByteCont = 0;
    }
}