箭头函数

es6箭头函数的学习

在es6中允许使用箭头函数(=>)来定义函数,例如 var f = v=>v

  • 一般情况下我们定义函数都是这样的样式var a = function(x){ 这里面是函数体 },我们可以利用箭头函数来实现函数的简化 var a = ()=>{}
  • 在箭头函数中,我们可以去掉function声明,如果函数中有参数的话,我们可以使用()来包裹参数,如果函数只有一个参数的时候我们可以不用(),然后写=> 然后后面是方法体,如果函数体只有一条语句,我们可以不使用return返回 例如下面几个例子
  • var a = x =>x 或者 var a = () = >5 或者是 var a = (x,y)=>x+y 这都是有返回值的单语句箭头函数
  • 如果箭头函数的代码块部分多于一条语句,就要使用大括号将它们括起来,并且使用return语句返回。
    var a = (x,y) =>{ x=x+2,return x=y }
  • 如果箭头函数直接返回一个对象,必须在对象外面加上括号,否则会报错。
    let getTempItem = id => { id: id, name: "Temp" };这个语句是错误的,我们可以使用let getTempItem = id => ({ id: id, name: "Temp" });
  • 如果我们有一个函数,语句只有一句并且没有返回值,那么我们不应该使用var a=()=>语句,我们应该使用let fn = () => void doesNotReturn();

使用箭头函数的注意点(最重要的一点就是this指向问题)

  • 函数体内的this对象就是定义时所在的对象,而不是使用时所在的对象
  • 不可以当做构造函数,不能使用argumetns
  • 不可以使用yield命令

关于使用箭头函数this指向的问题

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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