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解决：在STM32的标准库上添加DSP库时error: #247

mpu6050校准：https://blog.youkuaiyun.com/muchunpeng/article/details/98311161需要注意在使用DMP库时，mpu_reset_fifo，这个函数中有一个毫秒级别的演示，需要注意。LL库硬件IIC（MPU6050测试通过）单字节写/IIC写一个字节//reg:寄存器地址//data:数据//返回值:0,正常// 其他,错误代码//timeoutcnt 定时器1ms加1static uint8_t MPU_Write_By

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C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.25.2\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver

1.cubemx配置注：配置信息含义，可参见https://blog.youkuaiyun.com/qq_43225938/article/details/84098810（如有侵权，请联系删除）DMA配置注：DMA不是自动添加的，需要先手动点击“add”，添加DMA通道NVIC中全局中断最好不用打开，否则会频繁进中断，影响程序循环。2.程序设置2.1 ADC的初始化，和DMA的初始化，cubemx已自动添加2.2需要手动开启ADC和DMA#define ADC_DAT

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

之前项目在设计之初，在STM32F4复位电路增加了MAX809低电平复位芯片(图1)。在样板焊接成功，调试时发现单片机复位引脚一直为低电平，移除MAX809后正常。具体原因，当时没有分析。今天偶然看看到如图2。网上看到一个说法是：在NRST与复位芯片的引脚之间串入一个电阻图1图2...

CAN工作模式:CAN_Mode_Silent:静默模式，简单理解收到数据不发送应答信号。在静默模式下，总线必须要有2个或2个以上的节点，才能收到数据，个人理解有应答信号stm32的can内核才认为只是一个完整的数据。 CAN波特率设置：   CAN_InitStructure.CAN_BS1 = tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16t

STM32F4的USART1和USART6都是挂在RCC_APB2Periph_USART1时钟下，168MHZ下，84MHZ，RCC_APB1是48MHZ。所以在默认情况下，USART1和USART6波特率设置到1200，将导致通信失败。默认情况下的时钟树如下图我们需要更改将APB2的频率降到48Mhz，调用void RCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK

STM32F405 主频设置1.STM32F405 时钟关系 STM32F405主频指SYSCLK，STM32F405内部时钟转换关系如下：PLL_VCO = (HSE_VALUE 或 HSI_VALUE) / PLL_M * PLL_N；SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P；注：HSE_VALUE外部晶振，HSI_VALUE内部晶振。2.STM32F405 时