TI毫米波雷达芯片（AWR2243）MIMO模式设置

1. AWR 2243 支持的MIMO模式

awr 2243为三发四收， 支持时分多路复用（TDM）MIMO模式，以及三个发射天线同时工作的BPM-MIMO模式（二进制调制相位调制），对于AWR2243，发射天线与移相器相连，从而可以实现对每个chirp的相位调制。
这里补充一下，AWR2243支持复数采样，即接收机部分采用正交混频器和双路IF和ADC链路获取 I 路、Q路采样。接收机如下图所示：

2. 用MMWave Studio 实现MIMO模式设置及数据采集

2.1 TDM模式

TDM-MIMO模式是最简单和常用的MIMO工作模式，在TDM模式下，不同发射天线依次发射信号（不能同时工作），某一天线的发射信号可被多个接收天线接收。
下图以两个发射天线为例给出了TDM-MIMO模式下两个天线发射信号的关系。

对于AWR2243，用mmWave Studio 进行TDM模式设置方法如下图所示：
(1)天线1：

（2）天线2：

（3）天线3：

（4）frame设置

设置后波形如下：

数据大小如下：

其中： 384 = 128*3个通道

2.2 BPM模式

BPM 模式允许多个发射天线同时发射信号，不同发射天线通过相位编码进行区分（正交）。不同发射天线的相位可以设置为0°或180°，分别对应原chirp乘以1或-1。
以两个发射天线为例，BPM-MIMO模式下的信号发射形式如下图所示，其中TX1的编码为[1 1]，TX2的编码为[1 -1]。假设TX1发射信号为s1，TX2发射信号为s2，第一个chirp周期内接收天线的接收信号为sa，第二个chirp周期内接收天线的接收信号为sb，则sa=s1+s2，sb=s1-s2；因此可以反演出，s1=(sa+sb)/2，s2=(sa-sb)/2。