Ubuntu Manual Install OpenKinect

最新推荐文章于 2023-03-16 22:45:16 发布

mengfanteng

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分类专栏： kinect

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mtt_sky/article/details/39828557

kinect 专栏收录该内容

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本文提供了一套快速安装和配置Kinect设备的指南，包括安装必要的软件包、克隆源代码、编译和安装libfreenect库，以及作为非root用户使用Kinect的方法。同时，还提供了解决可能遇到的apt-get找不到libglut3错误的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Quick copy-paste instructions to get up-and-running instantly:

sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
sudo glview

Note: If you getting an error saying apt-get cannot find libglut3, you might be on a newer version of Ubuntu that has freeglut3-* instead of libglut3-*, so your initial apt-get install would look like:

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev

To use Kinect as a non-root user do the following:

sudo adduser $USER video

Also make a file with rules for the Linux device manager:

sudo nano /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

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