使用Python处理串口字符数据

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#python #开发语言

一、串口输出

1.printf格式化输出带有关键字和数值的字符串(如：AD：，%3d)

printf("Distance1:%3d \r\n",gUwbDistance[0]); 
printf("Distance2:%3d \r\n",gUwbDistance[1]); 
printf("Distance3:%3d \r\n",gUwbDistance[2]); 
printf("AD:%3d \r\n",averageDistance);
printf("MD:%3d \r\n",middleDistance);

Distance1: 91 
Distance2: 85 
Distance3: 85 
AD: 87 
MD: 85

二、串口数据解析

1.python串口数据接收并解析

    def read_data(self):
        #关键字
        key1 = "AD:"
        key2 = "MD:"
        #串口数据接收
        line = self.m_serial.readAll().data().decode("utf8")
        
        #找出关键字对应的index
        index = line.rfind(key1)
        
        if index != -1:
            
            #根据关键字的index找出对应的数据内容
            data = line[index+3:index+6]
            
            #去掉空字符
            data = data.strip()

            #转换成int类型放入队列
            self.queue.put(int(data))