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引脚编号 引脚名称 其他基于MIPI CSI标准，M1710U模块摄像头接口默认支持1路2-lane CSI1+ 1 路 1-lane CSI0，最高速率达 1.5Gbps/lane。可支持 2 路摄像头：前摄使用 1-lane MIPI，可最大支持 2 MP 拍照；后摄使用 2-lane MIPI，可最大支持 8 MP 拍照。摄像和照相质量由摄像头传感器、镜头规格参数等多种因素决定。

通过上面代码就可以获得指定sensor_id对应的资源，因为camera driver在kernel层是多实例进行实现的，接着就可以通过ioctl进行相关操作。i2c地址，非实际使用i2c地址，但需要用来区分i2c设备，不能相同，camera 驱动里面才是真正的i2c地址。LDO供电，gpio口控制，将对应pin脚在pinmap中配置为gpio ，dts中设置为gpio控制即可。接着主要关注函数 csi_api_dt_node_init 的实现。接着关键的地方来了，就会关联到sensor对应的dcam。