STM32单片机M3和M4的JTAG与SWD引脚的正常使用

已于 2024-08-22 15:35:09 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-08-22 14:29:19 首次发布
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对于M3系列

如下图

可以看出，有5个引脚不能直接当作普通IO口使用，而是被调试接口占用，如果需要正常使用这5个IO口，有以下几个步骤：

根据下表

观察得出结论：通过调试SWJ-CFG[2:0]的位可以释放自己需要使用的IO口

该位的寄存器：

调试该寄存器的第24位~26位即可。如图

在关闭相应的接口方式后，即不能再使用这种方式下载程序了，在编译下载时则会出现错误。

一般我们都设置为关闭JTAG-DP,启用SW-DP，这样PA15,PB3,PB4就可以当作正常IO口使用，通过PA13,PA14下载程序。

当然配置之前需要使能AFI

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