var chils= s.childNodes; //得到s的全部子节点
var par=s.parentNode; //得到s的父节点
var ns=s.nextSibling; //获得s的下一个兄弟节点
var ps=s.previousSibling; //得到s的上一个兄弟节点
var fc=s.firstChild; //获得s的第一个子节点
var lc=s.lastChild; //获得s的最后一个子节点
<div id="test">
<div></div>
<div></div>
</div>
// 原生的JS获取ID为test的元素下的子元素。
var a = docuemnt.getElementById("test").getElementsByTagName("div");