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利用51单片机读取MPU9150中AK8975C的原始数据
51单片机读取MPU9150中AK8975C中原始数据原创 2015-03-17 15:12:19 · 4051 阅读 · 5 评论 -
mpu6050俯仰角和横滚角解算
keil中的工程中的所有文件 rp.c #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #include "i2c.h" #include "mpu6050.h" //**************************原创 2015-03-13 13:29:15 · 13284 阅读 · 4 评论