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51单片机读取MPU9150中AK8975C中原始数据

keil中的工程中的所有文件 rp.c#include <REG51.H>#include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library#include <INTRINS.H>#include "i2c.h"#include "mpu6050.h"//**************************