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1.优化代码优化程序架构，造成的问题也许是架构不合理。优化代码，看看有没有现成的库函数可以用，这样不用自己重复造轮子。比如atof。优化代码，尝试DMA等stm32具有而51内核单片机不具备的功能，解放处理器。优化代码，删除无效代码，充分利用每一个时钟周期。优化代码，把多步已知的数值计算直接用数值代替，尤其是浮点数计算太耗时。优化代码，取消非核心功能，保留最核心的功能，贪多处理器嚼不烂。2.优化硬件改变硬件架构，使用多核处理器，协处理器，这也是无奈之举。换高性能芯片，提高处理速度，提

论文撰写与编辑：WPS(中国)，Microsoft office（美国）, LaTex网络电子文档撰写，markdown,公式编辑器，eg：亿图EdrawMath（中国）、mathtype、AxMath（中国）结果曲线生成，eg：excel（美国）,matlab（美国）,origin曲线绘制：几何画板（美国），geogebra框图,流程图绘制，图片简单编辑，eg：visio（美国）、亿图（中国），WPS(中国)、AxGlyph（中国）思维导图、脑图，eg:ProcessOn(中国)、百度脑图（.