<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[meadl的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; meadl]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu设置程序开机自启动注意事项]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/146114884</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/146114884</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 08 Mar 2025 13:26:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[请参考这一篇，亲测可用。1.报错。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ardupilot的两个困惑点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/139548069</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/139548069</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 08 Jun 2024 16:44:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[注释为添加前馈项，试图确保滚转和俯仰误差与机身框架而非参考框架一起旋转，这可能是一个耦合yaw的矩阵。这里注释为将横向倾斜转换为欧拉滚转，可不可以理解为对横滚进行了限制,还是在欧拉转换公式里有一个数学关系？x轴角速率误差'= x轴角速率误差 + y轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。y轴的速率误差'= y轴的速率误差 - x轴的姿态误差 * 陀螺仪获取的z轴角速度。第一个： Sub::get_pilot_desired_lean_angles函数里。这是怎么和Z轴角速度扯上关系的？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ardupilot均方根控制器的代码解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/139193993</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/139193993</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 25 May 2024 11:55:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[均方根控制器的目的是使欧拉角以有限的减速度平稳地停止在输入角上]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IGRF主磁场高斯表达式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/125965856</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/125965856</guid><author>meadl</author><pubDate>Sun, 24 Jul 2022 23:23:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[主磁场高斯表达式]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[卫星定位授时系统的时间表示主要有以下几种方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/125954084</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/125954084</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 23 Jul 2022 23:00:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[时间格式转换]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FFmpeg编译配置命令]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/124263003</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/124263003</guid><author>meadl</author><pubDate>Tue, 19 Apr 2022 00:15:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[# ./configure --help
Usage: configure [options]
Options: [defaults in brackets after descriptions]

Help options:
 --help          print this message
 --quiet         Suppress showing informative output
 --list-decoders     show a...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ardupilot编译过程记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/123809603</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/123809603</guid><author>meadl</author><pubDate>Mon, 28 Mar 2022 23:28:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Administrator@PC-20160608XXZA ~
$ cd ardupilot1

Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1
$ cd ardupilot

Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1/ardupilot
$ ./waf configure --board fmuv3
Setting top to              : /home/Administrator...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于VS调试时缺少dll文件以及报0x000000007b错误那些烂事]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/122511279</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/122511279</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 15 Jan 2022 16:16:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、吐槽

这个错误网上有各种解决办法，但基本都是相互复制的，当你去下载一个真正的64位ucrtbased.dll，你会发现都是32位的，各种网站都是不负责任的，需要我们擦亮眼睛来分辨。

2.问题原因

下面给出一些靠谱的分析：

关于VS下的应用程序出现0xc000007b的问题以及OpenCV相关的0xc000007b问题 - narcissuscyn - 博客园vs2013 生成的执行文件在未安装vs2013的电脑上运行出现0xc000007b_NINGJINGD的专栏-优快云博客

以上两篇是靠]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot 开发手册学习：写在前面]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/121558610</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/121558610</guid><author>meadl</author><pubDate>Sat, 27 Nov 2021 20:42:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.ArduPilot 是什么

ArduPilot 是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机、传统的直升机、


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[geomag70软件及地磁参考模型IGRF-13]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/120041453</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/120041453</guid><author>meadl</author><pubDate>Wed, 01 Sep 2021 15:43:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载于官方网址https://www.ngdc.noaa.gov/IAGA/vmod/igrf.html
国际地磁参考场-地球主要磁场的标准数学描述的最新版本

matlab 代码：

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/34388-international-geomagnetic-reference-field-igrf-model?s_tid=srchtitle
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab、C++混合编程调用OpenCV]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/79861978</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/79861978</guid><author>meadl</author><pubDate>Mon, 09 Apr 2018 10:19:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://blog.youkuaiyun.com/xidiancoder/article/details/51138388http://blog.sina.com.cn/s/blog_646e75120100ge8i.html1.看第二个链接了解函数void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])的基...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python2.x编码的一些理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/79091387</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/79091387</guid><author>meadl</author><pubDate>Thu, 18 Jan 2018 01:19:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://www.cnblogs.com/huxi/archive/2010/12/05/1897271.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/q_l_s/article/details/51253542版本 Python2.71.序言   Python的字符编码方式有多种，主要默认用的为utf-8变长编码，而windows的默认编码方式为gbk，如果没有理解错的话，应该是utf]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多尺度Harris角点函数opencv代码解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/78210109</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/78210109</guid><author>meadl</author><pubDate>Thu, 12 Oct 2017 01:02:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[多尺度Harris角点原理：
http://blog.youkuaiyun.com/tostq/article/details/49018777

http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html


函数代码：

void detectHarrisLaplace(const Mat& imgSrc, Mat& imgDst)
{
	Mat gray;
	]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度卷积神经网络学习笔记2：步长不为1的卷积前向传播和反向传播]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/68927227</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/68927227</guid><author>meadl</author><pubDate>Fri, 31 Mar 2017 18:50:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[卷积层的维度计算 
      假设卷积层的输入大小x*x为5*5，卷积核大小k*k为3*3,步长stride为2，假设不填充，输出维度将会是(x-k)/2+1,即为2*2；如果步长为1，那么输出将会是3*3.步长为1的前向传波和反向传播已有很多推导，不再赘述。
      前向传播
     假设输入如下：
     

卷积核：


卷积结果


通过卷积计算可以得出：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度卷积神经网络学习笔记1：卷积的一些相关概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/52801072</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/meadl/article/details/52801072</guid><author>meadl</author><pubDate>Wed, 12 Oct 2016 21:44:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：http://www.cnblogs.com/njust-ycc/p/5721381.html


1.卷积操作实质：

      输入图像（input volume），在深度方向上由很多slice组成，对于其中一个slice，可以对应很多神经元，神经元的weight表现为卷积核的形式，即一个方形的滤波器（filter）（如3X3），这些神经元各自分别对应图像中的某一个局部区域（]]></description><category></category></item></channel></rss>