zoj1276

题目大意:

给n个矩阵的行和列,问怎么安排相乘的顺序才能使得乘的次数最少。

解题思路:

动态规划问题。
设计算矩阵A[i:j],1<=i<=j<=n,所需要的最少乘法次数为m[i,j],则原问题的最优值为m[1,n]。
当i=j时,A[i:j]=Ai,m[i,i]=0,i=1,2,…,n;
当i

代码如下:

#include<stdio.h>

void MatrixChain(int n,int p[],int m[][11],int s[][11]){
    int i,j,k,r,t;
    for(i=1;i<=n;i++) m[i][i]=0;
    for(r=2;r<=n;r++)
        for(i=1;i<=n-r+1;i++){
            j=i+r-1;
            m[i][j]=m[i+1][j]+p[i-1]*p[i]*p[j];
            s[i][j]=i;
            for(k=i+1;k<j;k++){
                t=m[i][k]+m[k+1][j]+p[i-1]*p[k]*p[j];
                if(t<m[i][j]){
                    m[i][j]=t;
                    s[i][j]=k;
                }
            }
        }
}
void output(int i,int j,int s[][11]){
    if(i==j)
        printf("A%d",i);
    else{
        printf("(");
        output(i,s[i][j],s);
        printf(" x ");
        output(s[i][j]+1,j,s);
        printf(")");
    }
}
int main(){
    int i,n,ca=1,p[11],m[11][11],s[11][11];
    while(scanf("%d",&n),n){
        for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d %d",&p[i-1],&p[i]);
        MatrixChain(n,p,m,s);
        printf("Case %d: ",ca++);
        output(1,n,s);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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