js中的转换_Date

本文介绍了几种实用的JavaScript函数,用于处理日期和时间:包括获取两个时间点之间的分钟数、将Date对象转换为字符串以及将字符串转换为Date对象。这些函数能够帮助开发者更高效地进行日期时间的处理。

*********获取时间间隔(分钟)

function GetTimeSpan(strTime){

    var strTime= "2014-06-16 11:40:00";

    var span = (new Date()  - Date.parse(strTime)) / 60 / 1000;
return Math.ceil(span);

}


************date->String

 function dateToString(date) {

function f(n) {
return n < 10 ? '0' + n : n;
}

return date.getFullYear() + '-' +
f(date.getMonth() + 1) + '-' +
f(date.getDate()) + ' ' +
f(date.getHours()) + ':' +
f(date.getMinutes()) + ':' +
f(date.getSeconds());
};


************str->date

function ymdhms2Date(date) {
//date="20131121210756"
return new Date(date.substring(0, 4) + '-' +
date.substring(4, 6) + '-' +
date.substring(6, 8) + ' ' +
date.substring(8, 10) + ':' +
date.substring(10, 12) + ':' +
date.substring(12, 14));
};

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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