驱动程序makefile注意事项

最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用Linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。

PC机上的：

1. obj-m := hello.o     
2. KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   
3. default:   
4.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   
5. install:   
6.     insmod hello.ko  
7. uninstall:   
8.     rmmod hello.ko   
9. clean:   
10.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean   

ARM上的：

1. obj-m := hello.o     
2. KERNELDIR :=/opt/friendlyARMQQ2440/ghCodes/kernel-2.6.13 #对应到自己开发板得内核目录  
3. default:   
4.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   
5. install:   
6.     insmod hello.ko  #www.linuxidc.com
7. uninstall:   
8.     rmmod hello.ko   
9. clean:   
10.     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean   

两者的区别仅仅在内核目录