【单片机毕业设计选题25010】-食品重量检测剔除装置控制系统设计

系统功能:

系统上电后，OLED第一行显示智能称重系统，第二行显示采集到的重量，第三行显示产品数量，

短按B3按键增加产品数量，模拟计数

短按B4按键步进电机正转

短按B5按键步进电机反转

短按B6按键控制舵机

手机APP连接蓝牙模块后，系统定时上报产品数量和检测到的重量。

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

传感器采集电路:

资料获取地址

https://shop272529339.taobao.com

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_TIM1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_Delay(100);

    InitOled();

    InitOledDisp();

    HAL_Delay(100);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    InitHX711();

  /* USER CODE END 2 */

void OledUpdateWeight(void)

{

    char textBuf[20];

    Weight.updateCnt++;   

    if(Weight.updateCnt>=WEIGHT_UPDATE_CNT)

    {

        Weight.updateCnt = 0;

        weight = HX711GetWeight();

//超过一定重量后控制舵机

        if(weight>300)

        {

            servoOn = true;

        }

//显示重量

        sprintf(textBuf,"Weight:%6.1f", weight);       

        OledShowString(0, 2, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16); //测试8*16字符

//显示计数       

        sprintf(textBuf,"Number:%03d", numCnt);       

        OledShowString(0, 4, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16); //测试8*16字符

    }

}

//食品剔除，控制舵机

void ServoControl(void)

{

    if(servoOn==1)

    {

        if(servoOnCnt>=20)

        {

            servoOnCnt = 0;

            servoOn = 0;

            pwmPulse = 500;

            __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmPulse);           

        }

        else

        {

            servoOnCnt++;

            pwmPulse = 1000;

            __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmPulse);

        }

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。