【单片机毕业设计选题24071】-基于STM32的超声波驱鸟器设计

系统功能:

系统操作说明:

上电后OLED显示 “欢迎使用智能驱鸟系统请稍后”,两秒后进入正常显示界面。

如果红外避障模块检测到物体后OLED显示“Detected”,蜂鸣器报警,继电器吸合

超声波换能器发出超声波。如果红外避障模块未检测到物体后OLED显示“NoDetected”,蜂鸣器不报警,继电器不吸合。

手机连接到蓝牙模块后系统定时上报“Detected”或“NoDetected”信息。

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

系统控制电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();

  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//在HAL库初始化串口1后调用

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);

    InitOled();

    InitOledDisp();


  /* USER CODE END 2 */

系统控制代码;

//系统信息更新

void SystemControl(void)

{

    static uint8_t updateCnt = 0;

   

    updateCnt++;   

    if(updateCnt>=SYSTEM_UPDATE_INTER)

    {

        updateCnt = 0;

        UpdateBleData();

    }   

//读红外避障模块检测状态   

    if(HAL_GPIO_ReadPin(CHECK_GPIO_Port, CHECK_Pin)==GPIO_PIN_RESET)

    {

        checkState = true;

        BUZZER_ON();

        RELAY_ON();

    }

    else

    {

        checkState = false;

        BUZZER_OFF();

        RELAY_OFF();

    }

}

蓝牙模块上报系统数据:
 

//更新BLE数据

void UpdateBleData(void)

{

    if(checkState==true)

    {

        printf("Detected\r\n");

    }

    else

    {

        printf("NotDetected\r\n");

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。

各功能模块资料:

适用场所: 适用于电压等级0.4kV~220kV配电线路的输、配电架空线路和电杆、变压、铁塔的防碰撞警示 适用于高压线,塔吊,路政,船舶,种植,塔机,航海航道等场所起警示作用。 产品特点: 采用超波声波语音一体进行驱鸟。 全自动探测触发各类报警,闪烁LED多种声音告警,高频驱赶、仿真驱鸟等 内置自动控制模块采用德国进口的双元探头 灵敏度高、可靠性强,超低压工作模式。多探头有自带控制单元,可根据需求关合 重量轻便、方便安装。导线款专用,也可挂台区、高压铁塔。 微米波技术,超低功耗,稳定性强,军工技术。 带遥控功能,语音大小、语音种类、音量可调。 感应距离可调。 红色灯罩+LED灯环双重闪光。 配合我司的电动安装工具头可电动安装。方便便捷。 技术参数: 额定功率1.1W 额定电压4VAC 充电锂电池3.7V/2600mAH 静态工作电流约25uA 探测范围1.5-10米(可调) 灯光源可见范围0-300米 光源色温630K 光源类型LED 产品颜色黑色 工作时间25天 可视距离800-1000M 产品尺寸165x138x168mm 产品重量0.43Kg 工作电源太阳能电 警示方法:超声波+闪光 寿命50000h 外壳防护等级IP65 品质保证: 本产品严格按照ISO9001:2000国际质量管理体系标准进行质量控制,确保产品质量高于国家标准,完全达到设计要求,产品实行3年保用,光源保用一年 ,自购买之日起3年内,产品正常使用下出现任何故障由本公司负责免费维护.
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