【单片机毕业设计选题24071】-基于STM32的超声波驱鸟器设计

最新推荐文章于 2025-07-14 08:54:08 发布

单片机毕业设计-远望创客学堂

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文章标签：单片机课程设计 stm32 PID 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mcu_fang/article/details/140511456

系统功能:

系统操作说明：

上电后OLED显示 “欢迎使用智能驱鸟系统请稍后”，两秒后进入正常显示界面。

如果红外避障模块检测到物体后OLED显示“Detected”，蜂鸣器报警，继电器吸合

超声波换能器发出超声波。如果红外避障模块未检测到物体后OLED显示“NoDetected”，蜂鸣器不报警，继电器不吸合。

手机连接到蓝牙模块后系统定时上报“Detected”或“NoDetected”信息。

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

系统控制电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();

  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//在HAL库初始化串口1后调用

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);

    InitOled();

    InitOledDisp();


  /* USER CODE END 2 */

系统控制代码;

//系统信息更新

void SystemControl(void)

{

    static uint8_t updateCnt = 0;

   

    updateCnt++;   

    if(updateCnt>=SYSTEM_UPDATE_INTER)

    {

        updateCnt = 0;

        UpdateBleData();

    }   

//读红外避障模块检测状态   

    if(HAL_GPIO_ReadPin(CHECK_GPIO_Port, CHECK_Pin)==GPIO_PIN_RESET)

    {

        checkState = true;

        BUZZER_ON();

        RELAY_ON();

    }

    else

    {

        checkState = false;

        BUZZER_OFF();

        RELAY_OFF();

    }

}

蓝牙模块上报系统数据:

//更新BLE数据

void UpdateBleData(void)

{

    if(checkState==true)

    {

        printf("Detected\r\n");

    }

    else

    {

        printf("NotDetected\r\n");

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。