模仿

最新推荐文章于 2025-07-05 15:51:39 发布
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分类专栏： 天天趣事
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mcstar1971/article/details/5257308

2009年4月22日：今天儿子模仿《赛车总动员》里的板牙吓唬拖拉机的场景，把他的所有的车都翻过来放在木地板上，然后喊妈妈：妈妈，妈妈快来看，车车都让板牙给吓翻了。

模仿学习 (Imitation Learning) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
06-25 2425
模仿学习（Imitation Learning，IL）是一种机器学习方法，旨在通过模仿专家的行为来训练智能体。与传统的强化学习不同，模仿学习不需要明确的奖励函数，而是通过观察和模仿专家的行为来学习策略。这种方法在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等领域有广泛应用。模仿学习的核心思想是通过专家示范的数据来训练模型，使其能够在相似的环境中执行类似的任务。模仿学习的优势在于可以快速收敛，尤其在奖励函数难以设计或环境复杂的情况下，模仿学习提供了一种有效的解决方案。
Qt/C++模仿酷狗音乐播放器执行文件
12-19
使用了ffmpeg 可以播放MV 和音频 ,觉得好 ,链接里有源码下载。源码发到了github上了 详情看我的博客：http://blog.youkuaiyun.com/what951006/article/details/51762463
模仿学习（Imitation Learning）
最新发布
MzKyle的博客
07-05 1049
模仿学习，又称“从演示中学习”（Learning from Demonstration）或“学徒学习”（Apprenticeship Learning），是机器学习领域的重要分支。其核心目标是让智能体通过观察人类或专家的演示行为，学会在复杂环境中做出类似的最优决策，而无需显式定义奖励函数或进行大量试错。
对抗式生成模仿学习（GAIL）
civiljiao的博客
06-15 5735
1 预先基础知识。
Imitation Learning（模仿学习）
10-23 2367
这种方法的核心思想是让机器学习模型从已有的数据中学习，而不是通过试错的方式。然而，它也有局限性，比如可能无法处理未知的、多样化的情境，或者在训练数据中未观察到的情况。总之，Behavior Cloning 是模仿学习的一种实现方式，它们之间存在关联，但 Imitation Learning 更广泛地指代了从专家行为中学习的各种方法。在这些领域中，模仿学习可以帮助机器学习模型更快地学习到有效的策略，从而提高整体的性能。2. 表示学习：从收集到的数据中提取特征，将这些特征表示成机器学习模型可以理解的格式。
关于机械臂的模仿学习
罗伯特祥的博客
10-24 3308
文章目录1. 关键词2. 数据集3. 框架4.大会/论坛5.相关论文 1. 关键词 模仿学习：Imitation learning 2. 数据集 图像识别领域的数据集：ImageNet 目标检测的数据集：COCO 机器问答的数据集：SQuAD 3. 框架 斯坦福的李飞飞实验室，开源了分布式强化学习训练框架SURREAL，用来加速学习过程。 团队还发现，用SURREAL框架搭配上文的RoboTurk...
24/8/17算法笔记 模仿学习算法
yyyy2711的博客
08-17 1415
模仿学习（Imitation Learning，IL）算法是强化学习领域的一个分支，它关注于让智能体通过模仿专家的行为来学习任务。模仿学习通常用于学习复杂任务，尤其是当通过传统的强化学习算法直接学习效率较低或成本较高时。模仿学习算法的关键优势在于它们可以利用专家的知识来加速学习过程，减少试错的次数。然而，这些算法也面临一些挑战，例如如何确保学习到的策略在未见过的状态上也能表现良好，以及如何处理专家演示中的噪声或次优行为。模仿学习在自动驾驶、机器人控制、游戏AI等领域有广泛的应用。
SRT——基于模仿学习的手术机器人：来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队
结构之法 算法之道
07-28 6515
7.17，我司七月九周年司庆之际，我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章，这篇文章提道：“约翰霍普金斯大学、斯坦福大学合作的手术机器人 Transformer(Surgical Robot Transformer ，SRT)，通过端到端模仿学习实现手术任务自动化。在时间落地时，这个研究基于达芬奇机器人上，实现了自动化：打结、针头操作、软组织操作”姚博士当时评论道：他们的策略就是我july博客内介绍过的ACT和diffusion policy，说明只要数据集足够，很多功能都能实现。
模仿学习aloha中ACT算法理解
h904798869的博客
11-11 2129
具身智能，模仿学习，moblie-aloha中ACT算法分析。
基于人类视频的模仿学习与VLM推理规划：从DexMV、MimicPlay、SeeDo到人形OKAMI、Harmon(含R3M的详解)
结构之法 算法之道
10-20 7826
在此文《》的1.1节开头有提到机器人收集训练数据一般有多种方式，比如Dexmv物理本体，有的翻译为embodiment38-Dexmv即embodiment-agnostic keypoint，49考虑到「从人类视频中学习」早已成为机器人的主流训练方法之一，故打算系统阐述以下这个课题，不然很多朋友可能只是理解其字面意思，但到底具体怎么个模仿学习，则不一定知其里，而通过本文系统的阐述，可以让大家更深刻的理解模仿学习背后更深的细节。
TWIST——基于动捕的全身遥操模仿学习：教师策略RL训练，学生策略结合RL和BC联合优化
结构之法 算法之道
06-25 3770
6月团队密集开展具身智能开发，连续实现机械臂(piper)、人形机器人(宇树G1)的VR遥操与自主任务训练。重点突破TWIST系统，该创新方案将全身遥操建模为实时动作重定向问题，通过MoCap数据采集与两阶段RL训练策略，解决了人机异构体差异带来的控制瓶颈。系统整合15,000段离线动作与150段实时数据，在29自由度的UnitreeG1上实现多样化类人技能。相比传统模块化控制器或局部动作捕捉方案，TWIST通过末端执行器扰动训练和联合优化关
真·随机模仿者.zip
10-12
在游戏设计的背景下，随机模仿者可能是一个高级的人工智能算法，它不仅能够模仿玩家的行为，还能在模仿的同时加入一定的随机性，从而提供一种更具挑战性和动态变化的游戏体验。这类AI可以对玩家的行为进行观察，然后...
Qt5 局域网通信软件（模仿QQ）
11-30
【Qt5 局域网通信软件（模仿QQ）】是一个基于Qt5框架开发的应用程序，旨在实现局域网内的通信功能，其用户界面设计风格模仿了我们熟知的QQ即时通讯软件。这个项目不仅展示了Qt5的图形用户界面设计能力，还涉及到网络...
基于Transformer网络的双臂机器人模仿学习方法.pdf
08-11
基于Transformer网络的双臂机器人模仿学习方法 本文提出了一种基于Transformer网络的双臂机器人模仿学习方法，以解决机器人模仿学习中样本数据量小、学习得到的动作策略泛化能力弱等问题。本方法首先通过多次迭代...
大象喜欢吃什么？
mcstar1971的专栏
08-12 5242
<br />天天放假了，爷爷说要带天天去动物园看大象，天天问：大象喜欢吃什么呀?我说：喜欢吃水果！又问：那他不喜欢吃什么呀？我说：不喜欢吃肉！天天又问：大象是不是也不喜欢吃电视呀？是不是他吃了电视就变成巨人了？
出租车
mcstar1971的专栏
01-26 750
周日带儿子出去，走到院子门口时，看到有一辆出租车，儿子看了一眼问：爸爸，为什么桑塔纳装了个雪佛莱的轮轮呀？我才仔细看了一眼那辆车，是真的！儿子真太强了！
乌鸦喝水
mcstar1971的专栏
01-26 707
晚上给天天讲乌鸦喝水的故事，我讲了乌鸦把石子扔进瓶子里喝到了水的故事，然后儿子问第二只乌鸦怎么喝水呀？我就说第二只乌鸦把瓶子推到喝到了水，第三只乌鸦用石头把瓶子打破喝到了水，，儿子接着说，第四只乌鸦抓起了瓶子，飞到了云里，然后把瓶子扔下去，瓶子摔碎了，就喝到水了。
一天带天天去永和豆浆，问：八宝粥吃不吃？天天说：我喜欢喝八宝粥，因为里面有爱的味道！
mcstar1971的专栏
01-26 682
一天带天天去永和豆浆，问：八宝粥吃不吃？天天说：我喜欢喝八宝粥，因为里面有爱的味道！
微信界面模仿示例代码下载
模仿微信界面的代码，通常意味着尝试在不同的平台或者应用中复现微信的基本外观和操作体验，这在产品开发中是一个常见的练习和实际应用场景。接下来，我们将详细介绍与模仿微信界面相关的知识点。 ### 微信界面特点...
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