第四篇 串口通信

在单片机程序开发中除了单步调试外，最有效的调试方法算是打印调试了，所以这里先把串口功能调试好，也方便以后的调试开发。

nRF51822带有一个UART接口，但是没有固定的TX、RX引脚，是可以任意配置到不同的IO引脚上，这也为硬件上连线提供了方便。

Ok，我们在蓝牙样板程序中增加UART功能。

首先是串口初始化，串口初始化可以使用simple_uart.c提供的simple_uart_config()函数，但这是不带中断的，还需要自己编写一个UART0_IRQHandler()中断处理函数并做相应的配置。

如果只是简单的打印调试信息的话可以使用这种方式，这种方式也是单片机常见的写法。

但这里我们不打算使用这个接口，而使用app_uart_fifo.c中的app_uart_init()函数来做初始化，这里也可以使用宏APP_UART_FIFO_INIT。

uart部分代码如下：

#include <stdio.h>
#include <nrf51.h>
#include <app_uart.h>
#include <nrf51_bitfields.h>
#include <boards.h>

#include "uart.h"

#define UART_RX_BUF_SIZE 256
#define UART_TX_BUF_SIZE 256

void uart_event_handler(app_uart_evt_t *event)
{
	uint8_t tmp;

	switch (event->evt_type) {
	case APP_UART_DATA_READY:
		app_uart_get(&tmp);
		printf("%c", tmp);
		break;
	case APP_UART_FIFO_ERROR:
		break;
	case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
		break;
	default:
		break;
	}
}

void uart_init(void)
{
	uint32_t err_code;
	app_uart_comm_params_t comm_params = {
		RX_PIN_NUMBER,
		TX_PIN_NUMBER,
		0,
		0,
		APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,
		false,
		UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
	};

	APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
		UART_RX_BUF_SIZE,
		UART_TX_BUF_SIZE,
		uart_event_handler,
		APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
		err_code);

	APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

int fputc(int c, FILE *stream)
{
	return app_uart_put((uint8_t)c);
}

这部分代码主要有两部分：一是串口初始化部分，二是串口事件回调函数部分。

大家也可以去看一下app_uart_fifo.c中的代码，根据名字来看串口的发送和接收都有一个fifo，我们只需要配置这个fifo的大小就可以了。在app_uart_fifo.c中也有一个中断处理函数UART0_IRQHandler()，发送和接收都使用的中断方式，当接收到一个数据的时候会调用这里的uart_event_handler()这个事件回调函数，并发送事件消息APP_UART_DATA_READY。

在uart_event_handler()函数中，我们为了验证接收到的数据是否正确，在接收到数据的同时也把这个数据给打印出来了。

再来说printf函数，这是一个系统库函数，要使用这个函数，首先得实现fputc()函数，然后还需要在Keil中勾选Use MicroLIB库，配置如下：

好了，在main()函数中我们只需要调用uart_init()函数做初始化，然后就可以使用printf()来打印调试信息了，main()函数部分如下：

int main(void)
{
    // Initialize
    uart_init();
    leds_init();
    timers_init();
    gpiote_init();
    buttons_init();
    ble_stack_init();
    scheduler_init();    
    gap_params_init();
    advertising_init();
    services_init();
    conn_params_init();
    sec_params_init();

    printf("Initialize end\r\n");

    // Start execution
    timers_start();
    advertising_start();

    // Enter main loop
    for (;;)
    {
        app_sched_execute();
        power_manage();

    }
}