mqtt协议

mqtt即Message Queue Telemetry Transport，是基于服务器端、客户端的一个消息传输协议，那么自然分为服务器端和客户端，github主页： https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/software?id=software，这里有很多服务器端、客户端的实现。

1. 服务器端mosquitto
mosquitto源代码可以从这里下载： http://mosquitto.org/download/

代码下载下来之后直接make，出现下面错误：
./mosquitto_internal.h:40:20: fatal error: ares.h: No such file or directory
网上查找是因为缺少lib库的原因，使用命令sudo apt-get install libc-ares2 libc-ares-dev来安装，再次make。

还是有错误：
read_handle_server.c:31:25: fatal error: uuid/uuid.h: No such file or directory
应该还是缺少库的原因，使用命令sudo apt-get install uuid-dev来安装，make。

OK，编译完成，然后运行命令sudo make install来安装我们编译好的程序。

安装完成之后，首先是启动mqtt服务：
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d
注：由于安装完mosquitto之后在/etc/mosquitto目录下并不存在mosquitto.conf文件，所以我直接将该目录下的mosquitto.conf.example拷贝一份并重命名为mosquitto.conf，当然也可以直接指定文件为mosquitto.conf.example。

然后可以使用mosquitto_sub、mosquitto_pub去订阅、发布消息，首先启动一个终端来订阅消息，例如：
mosquitto_sub -t mqtt

注意，订阅、发布消息都需要指定主题，这里的主题指定为mqtt。

然后再启动一个终端来发布消息，例如：
mosquitto_pub  -t mqtt -m "hello world"

那么在消息订阅的终端就会打印出"hello world"这个消息。


2. 客户端libemqtt
从这里clone代码： https://github.com/menudoproblema/libemqtt

然后直接进入到libemqtt目录去make，有一个error信息：
src/libemqtt.c:81:10: error: conflicting types for ‘mqtt_parse_msg_id’
include/libemqtt.h:117:9: note: previous declaration of ‘mqtt_parse_msg_id’ was here
make: *** [libemqtt.o] Error 1

发现是声明的类型不匹配，将include/libemqtt.h修改如下：
-uint8_t mqtt_parse_msg_id(const uint8_t* buf);
+uint16_t mqtt_parse_msg_id(const uint8_t* buf);

然后再make，在client目录中生成了两个文件pub和sub，分别对应publish和subscribe。

注意这里只是客户端代码，需要与服务器端配合来使用，比如上面的mosquitto。

那么启动上面的mosquitto服务，然后运行mosquitto_sub -t hello/emqtt命令来订阅主题为"hello/emqtt"的消息，启动另一个窗口来运行client目录下的pub程序，订阅消息这边的终端输出如下：
Example: QoS 0
Example: QoS 1
Example: QoS 2

说明通信是成功的，注意主题一定要一致，否则会接收不到消息。

客户端发布消息测试是成功的，那么我们再来试试订阅消息，直接运行client目录下的sub程序，这个程序有一个while死循环，会一直读取消息，启动另一个窗口，使用mosquitto_pub命令来发布消息，命令如下：
mosquitto_pub -t public/test/topic -m "hello world"

同样主题一定要一致，运行sub程序的终端也如愿输出了以下信息：
Packet Header: 0x30...
public/test/topic hello world