在unity3d使用微软的Airsim

最新推荐文章于 2024-10-08 14:56:18 发布

mcaisw

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分类专栏： airsim unity3d 文章标签： unity 无人机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mcaisw/article/details/140819111

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最近要用unity3d来集成微软的airsim，关于unity3d使用airsim的案列较少，并且官方对于airsim在uinty3d上还是实验阶段。看样子，不打算更新对uinty3d的使用demo的开发了。

官网clone仓库，按照文档进行安装。
下载MessagePack.Unity.unitypackage，并导入到UnityDemo。

在准备实现rpc调起airsim API之前，可以先尝试运行下UnityDemo,仓库里有很多已经实现rpc调起airsim API的demo,都是c++或python项目，这些demo都是启动一个进程，通过tcp连接到Unitydemo开启的airsim 服务端口，41451（默认airsim服务端口）。

这种方式不符合我的需求，我需要直接通过unity，直接调起airsim 的API,而不是通过另一个进程，这时候，就需要自己在unity里，通过tcp去实现一个rpc了。