CAN Specification 2.0 PART B (4) -- CAN Bit timing 位时间定义

目录

Bit Timing 位时间定义

1. Bit Timing 位时间构成

2. HARD SYNCHRONIZATION 总线信号硬同步

3. RESYNCHRONIZATION 总线信号再同步

3.1 PHASE ERROR 的定义

3.2 RESYNCHRONIZATION JUMP WIDTH 的定义

3.3 位时间再同步机制

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记录 BOSCH CAN Specification 2.0 PART B CAN 协议标准学习过程，以备需要时查看；

BOSCH CAN Specification 2.0 文档获取：

http://esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf

Bit Timing 位时间定义

受网络中CAN节点用来生成总线信号所使用时钟源自身误差的影响，以及CAN 网络上信号传输物理延迟的影响，不同节点对总线上同一 bit 信号的识别，可能会存在差异；

CAN 协议严格定义了每个 bit 信号的位时间，以及不同节点总线信号的同步机制（硬同步 / 再同步），来规避信号传输一致性问题；

1. Bit Timing 位时间构成

总线上传输一个 bit 信号所用的时间为位时间，由下面几部分组成

• SYNCHRONIZATION SEGMENT(SYNC_SEG)
• PROPAGATION TIME SEGMENT(PROP_SEG)
• PHASE BUFFER SEGMENT1(PHASE_SEG1)
• PHASE BUFFER SEGMENT2(PHASE_SEG2)

SYNC_SEG 用来同步网络上的节点，预期这个位时间总线信号有一个同步边沿；

PROP_SEG 用来补偿网络上的物理延时；包含信号输入延时 加 信号传输延时 加 信号输出延时 的两倍（可以参考信号发送，接收节点的ACK 回发的过程）；

PHASE_SEG1/2 用来补偿 edge phase error