解决 No module named beginner_tutorials.srv

最新推荐文章于 2025-08-07 23:21:19 发布
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本文针对ROS官方教程中出现的Nomodulenamedbeginner_tutorials.srv问题提供了详细的解决方案。由于使用rosbuild而非catkin，教程中的常规解决办法不适用。文章指导如何手动将beginner_tutorials模块路径添加到pythonpath中。

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在官方教程中《编写简单的Service和Client (Python)》这一章出现了No module named beginner_tutorials.srv的问题。

由于使用的是rosbuild，搜索出来的方法用不上。

echo $PYTHONPATH
发现ros并没有把生成的beginner_tutorials模块路径添加到python path中。那么就需要我们手动添加。

在scripts/add_two_ints_client.py，scripts/add_two_ints_server.py两个文件中添加如下代码：

import sys
sys.path.append('/home/####/indigo_workspace/sandbox/beginner_tutorials/src')

其他方式可以见这里

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