ROCKCHIP DRM 显示驱动开发指南

本文档详述了Rockchip平台基于DRM框架的显示驱动开发,包括DRM概述、驱动加载流程、显示特性、硬件相关细节、扫描时序、带宽计算以及故障排查方法。内容涵盖U-Boot和kernel驱动、显示接口、硬件连接、时序配置、带宽计算及调试技巧,旨在帮助工程师理解DRM驱动和硬件接口,快速定位和解决问题。

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ROCKCHIP DRM 显示驱动开发指南


前言

本文主要介绍 Rockchip 平台处理器基于 DRM 显示框架 VOP 以及相关显示接口的基本特性、工作流程和常见问题分析。目的是为了相关工程师能对 DRM 显示驱动框架和硬件接口有更好的理解,并通过常见问题的分析能快速定位问题、解决问题。

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DRM 概述

DRM 全称是 Direct Rendering Manager,进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。对应 userspace 库为 libdrm,libdrm 库提供了一系列友好的控制封装,使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。DRM 的设备节点为 “/dev/dri/cardX”, X 为 0-15 的数值,默认使用的是 /dev/dri/card0。

Rockchip 平台从 Linux 4.4 内核开始,显示驱动全部切到 DRM 显示框架。

基本概念

为了方便管理显示通路上的各种硬件模块,DRM 定义了以下几个概念:

基本概念 说明
CRTC 显示控制器,在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文
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