TensorRT cuda8.0 cudnn 7.0.5 tar包安装

总体步骤参考这篇文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35468450

1.准备环境

TensorRT 依赖cuda和cudnn，且根据下载的TensorRT版本，需要严格保证cuda和cudnn的版本一致性，否则在运行的时候会出现各种链接库的错误。
我这里下载的是TensorRT 4.0.0.3 for Ubuntu 16.04 and CUDA 8.0 tar ，需要cuda 8.0和cudnn 7.0.5的支持。
准备工作中，需要保证cuda 8.0和cudnn 7.0.5都已经安装好，分别放在不同目录中。另外，需保证cuda 8.0的lib64文件夹中不包含其他版本的cudnn，不然在运行的时候会优先加载该版本的cudnn，从而出现编译和运行错误。

2.下载 TensorRT的tar 包，并解压进入

$ tar -xzf TensorRT-4.0.0.3.Ubuntu-16.04.4.x86_64-gnu.cuda-8.0.cudnn7.0.tar.gz
$ cd TensorRT-4.0.0.3

3.TensorRT没有源码，只提供编译好的库文件，放在TensorRT-4.0.0.3/lib目录下，所以需要添加该目录到环境变量LD_LIBRARY_PATH中。同时确保将cuda和cudnn的目录也分别加入环境变量CUDA_INSTALL_DIR和CUDNN_INSTALL_DIR，后面编译c++版本时需要，不然编译时会默认采用/usr/local/cuda目录。

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