ubuntu 下安装intel realsense驱动

最新推荐文章于 2025-07-16 16:21:53 发布

原创

最新推荐文章于 2025-07-16 16:21:53 发布 · 1.1w 阅读

9 ·

CC 4.0 BY-SA版权

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！

重要的事情说三遍。

由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。

因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。

安装准备条件：

ubuntu 14.04.3 amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)

intel Realsense camera （我使用的是R200）

1.首先到github下载librealsense源码包

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

无眠栀

关注关注

4
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
14
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

Nvidia TX2 Ubuntu18.04 安装 IntelRealsense L515 realsense SDK 及 Realsense ROS （make各种问题解答，一篇到位版本）

prophet_xh的博客

04-05

5118

前提：刷完tx2板子及安装完ros 可以参考我这两篇博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）_prophet_xh的博客-优快云博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-优快云博客下面开始正式配置 realsense SDK 是 l515 的驱动 Realsense ROS 确保我们的 l515能在ros环境..

3D【14】librealsense 安装

DCD_LIN的博客

05-07

1300

在ubuntu16.04下为creative F200深度摄像机安装librealsense。首先电脑需要有usb3.0的接口。先安装依赖包： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install libusb-1.0-0-...

14 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

librealsense 驱动包

04-20

ubuntu 下深度相机的官方驱动包，（git clone下载速度极慢）https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

librealsense安装

VJZhang的博客

12-07

704

librealsen官网安装方法

Intel RealSense/librealsense Linux系统安装指南

gitblog_00570的博客

06-05

504

Intel RealSense/librealsense Linux系统安装指南前言 Intel RealSense深度摄像头是一款广泛应用于计算机视觉、机器人、增强现实等领域的3D感知设备。librealsense是Intel官方提供的开源跨平台库，用于支持RealSense系列设备的开发和使用。本文将详细介绍在Linux Ubuntu系统上安装librealsense的完整流程。系统要求 ...

Realsense相机在linux下的配置使用，RGB与depth图像对齐

热门推荐

微鉴道长的博客

08-25

1万+

目录配置使用注意：配置要在linux下使用realsense相机，需要首先配置librealsense。我的环境是Ubuntu18.04，相机是D435i相机。 librealsense的地址在点击这里。但是自己编译的时候发现太慢了，根本不知道是卡住了，还是正常进行但是时间比较漫长。很麻烦，建议不要自己编译，而是直接用apt install 的方式来装，这样装又快又省事，官方也给了相关的说明，点击这里。首先，加载key： sudo apt-key adv --keyserv

linux 添加i2c设备-shtc1温湿度传感器

Eric

05-16

1252

&i2c1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c1_pins>; clock-frequency = <100000>; // eric++ status = "okay"; shtc1@70 { compatible = "shtc1"; reg = <0x70>; status = "okay"; }; };

librealsense

david_ck_csdn的博客

10-31

1022

librealsense

Ubuntu 20.04+intel realense t265 (安装Realsense SDK和Realsense-ros)

07-13

本文将详细阐述如何在Ubuntu 20.04上安装这两个关键组件。首先，确保你的系统是最新的。打开终端并输入以下命令： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 接下来，安装必要的依赖项，包括curl（由于...

ubuntu20.04安装Intel RealSense D455驱动

03-04

### 安装 Intel RealSense D455 驱动于 Ubuntu 20.04 #### 准备工作为了确保顺利安装，建议先更新系统软件包列表以及已安装的软件包至最新版本。这可以通过运行以下命令来完成： ```bash sudo apt update && sudo...

NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

06-21

总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...

Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense

诗筱涵的博客

07-21

1318

摘自：https://www.jianshu.com/p/51fca21bf6f4 Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense 龙黎_ 2018.03.17 17:16:35字数 1,446阅读 11,416 系统：Ubuntu16.04 内核：4.10.0-28-generic python版本：python2 这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装l...

librealsense在github上的下载包

03-18

在github上有点难下，自己下下来放这里，还有如果安装出冲突了可以通过aptitude去解决

Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）

诗筱涵的博客

07-21

723

摘自：https://blog.youkuaiyun.com/xiaobao0211/article/details/81975841 这个人感觉把官方文档 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/installation.md 翻译了一下 Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04） xiaobao0211 2018-08-23 10:35:31...

librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。

诗筱涵的博客

10-15

4530

librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。可以从这确定两者版本的对应关系。你就算已经安装了librealsense，但是版本和realsense-ros不对，那么编译realsense-ros（指下载源码编译安装realsense-ros的时候）的之后依旧会编译报错说找不到对应版本的librealsense。我们可以通过打开realsense-vie

【Realsense】安装librealsense

最新发布

m0_54534574的博客

07-16

216

本文介绍了在NX+Ubuntu18.04环境下安装RealSense SDK（2.51.1）的步骤。首先更新系统时遇到仓库报错，需更换软件源解决。安装过程包括：1）创建编译空间；2）从GitHub克隆librealsense库；3）安装必要的依赖项（git、libssl-dev等）；4）进入目录进行编译安装（cmake..、make -j8、make install）。该流程为后续使用D435i相机提供了基础环境配置。

realsense SDK 安装

weixin_44594953的博客

11-03

3393

1、安装realsense SDK 1、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 2、进入文件夹，更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核，执行： cd librealsense sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade uname –r（检查内核版本，并记录安装的内核版本） sudo

ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]

eye998的博客

04-22

5416

记录ubuntu16安装librealsense 和ros包的过程，还有一些遇到的问题。首先下载源代码librealsense，编译并运行一些脚本，全部安装完librealsense文件夹会涨到3G多（1） github下载官方驱动包源代码 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 从github上下载速度极慢，有时几...

QT5.9.4中部署librealsense开发环境

果匠

06-30

2334

0 开发环境1.librealsense版本 2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151 配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include头文件#include <librealsense2/rs.hpp>lib路径属性页->链接器->常规...