ubuntu 下安装intel realsense驱动

最新推荐文章于 2025-07-16 16:21:53 发布

无眠栀

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分类专栏： linux realsense

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/may0324/article/details/50981540

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！

重要的事情说三遍。

由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。

因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。

安装准备条件：

ubuntu 14.04.3 amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)

intel Realsense camera （我使用的是R200）

1.首先到github下载librealsense源码包

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librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。

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librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。可以从这确定两者版本的对应关系。你就算已经安装了librealsense，但是版本和realsense-ros不对，那么编译realsense-ros（指下载源码编译安装realsense-ros的时候）的之后依旧会编译报错说找不到对应版本的librealsense。我们可以通过打开realsense-vie

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