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RSS订阅原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（九）-并行码相位捕获
通过matlab证明算法可行，同时也可以观察很多实现细节；编写代码后功能仿真通过，下一步准备上板测试。最后，是时候对北斗做一些工作了。
2025-07-01 00:18:19
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原创 MAX2769射频模块
发布了卫星导航接收机DIY系列文章之后，不少小伙伴表现出一定的兴趣，包括软件和硬件。当然，由于是继承而来的资料，不方便直接共享，哪怕是有偿，尽管它是十几年前的东西了。不过有博主用开源的工程（namuru）实现，所以我打算也试一下。所谓工欲善其事必先利其器，于是重新制作了一款射频模块，芯片还是max2769.多做了几片，有需要的小伙伴可以私信。
2025-06-25 21:48:43
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（八）-定位结果分析
位同步、帧同步实现以后马上就是最后的结果了。我是在FreeRTOS下实现，大部分工作都是对工具使用的攻克。最初我把测量任务放出来以后，系统就崩了，接下来的任务根本就无法运行，根据打印出来的错误提示，似乎是堆栈出了问题，ZYNQ的PS部分配置了DDR3，不至于内存空间不够用，但是我怎么往大了设都不能够改变，系统堆栈空间改了之后就会自动变回来；不知道为什么FreeRTOS 的堆栈空间只有65536，后来我试着把任务分配空间改小，竟然成功了。
2024-10-26 21:41:42
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（七）-位同步、帧同步和观测量提取
从测量值的生成到定位结果，只剩下一步之遥了。当然这些工作让我自己去做，绝对没有可能搞出来的，无论是架构还是细节。好在前人已完成了所有的工作，我只需要做些个别转换而已。下一篇我将把所有的结果都展示出来，以证明确实实现了。
2024-10-10 21:42:19
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（五）-信号的捕获
卫星导航信号的捕获是实现接收机的第一步重要工作，也是我花费时间最长的一步，因为要实现很多对我来说从0到1的工作，我需要验证从DSP平台到ZYNQ的转换，还有从ALTERO到XILINX的转变。前前后后大约花了一年多的时间，当然中间有几个月并没有碰它。本篇从原理到实现过程做一个大致的记录。GPS L1信号由测距码和导航电文组成，测距码为C/A码是一种伪随机码，具有良好的自相关性，因此适合捕获。C/A码速率为1.023MHz，长度1023，所以周期为1ms。不同的卫星具有不同的PRN码用以区别。
2024-09-17 23:55:17
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（四）-总体架构
本文对接收机的硬件和软件框架做了一个大致的介绍，下一篇将讲解接收机的具体功能：GPS信号捕获的实现。
2024-09-08 22:19:42
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（三）-基带板选择及功能验证
ZYNQ7020 核心板主控芯片采用 Xilinx 公司的 ZYNQ7000 系列的 XC7Z020 ，具体型号为ZYNQ 分为 PS （ Processing System ）和 PL （ Programmable Logic ）两部分。PL 部分拥有 85K 个逻辑单元、 4.9Mbits 的嵌入式存储资源、 220 个 DSP 单元、4 个时钟管理单元（ CMT ）、 16 个全局时钟网络、 6 个用户 I/O BANK 和最大 253 个用户 I/O ，是一款非常具有性价比的芯片。
2024-09-01 11:49:04
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（二）
MAX2769是一款通用的单芯片全球导航卫星系统(GNSS)接收机，用于GPS 、GLONASS以及伽利略导航卫星系统。MAX2769采用Maxim先进的低功率SiGe BiCMOS工艺，能够以较低的成本提供业界最高的性能和集成度。单芯片内集成了完整的接收链路，包括双输入LNA、混频器、镜频抑制滤波器、PGA、VCO、N分频频率合成器、晶体振荡器和位复用ADC。该接收器的总噪声系数低至1.4dB。
2024-08-26 22:41:17
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原创 卫星导航接收机ZYNQ实现（一）
上学的时候，得到过一套卫星导航接收机的全套资料，当时照着实现了一遍，也就毕业了，很多地方都没有整明白；做出来的一套还是师傅给调出来的，自己整的那块板子都没能输出定位结果；工作之后也没有从事相关方向的专业，也就搁置起来了。让它跑起来，是多年以来的心愿。本文所列的目标其实大都已经实现，系列文章是以回顾的方式把过程记录下来。所以接下来的文章会更加详细一些。
2024-08-25 11:41:06
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jpeg2000_MATLAB.zip
2020-01-29
空空如也
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