NOKIA自己掌控的新的智能手机系统ASHA

诺基亚Asha系统是一款专为低预算市场设计的智能操作系统,支持滑动触摸等智能机特性。2013年发布的诺基亚501作为首款Asha智能手机,集成了多项智能手机功能,如QWERTY键盘、应用程序支持等。

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Asha系统是由诺基亚公司2012年收购Smarterphone公司后投资研发智能操作系统,它有着智能机中更加出色的滑动触摸操作体验,以及Fastlane界面,还拥有类似以前MeeGo系统的N9上的滑动操作,诺基亚公司于2013年5月9日在印度发布了第一款Asha智能手机操作系统“诺基亚501”。在加入微软Windows Phone阵营、放弃自家塞班平台之后,诺基亚终于有了完全处于自己掌控之下的智能机平台“Asha”。

名称来历

Asha在印度语中的意思是“希望”,它同时也是成长经济中消费者愿望的独特反映。Asha一开始便在候选名字清单中,接受法律检查及内涵检查后,该名字成功通过这两项测试,并最终被选为新名字。
Asha代表了诺基亚面向低预算市场领域的手机家族,在该市场领域中,超过10亿用户正等着上网。凭借一系列功能可与智能手机相媲美的手机,Asha所带来的价值远远超出了预期。

设计灵感

诺基亚Asha的设计灵感源自诺基亚对发展中国家消费者的密切关注。不管是Asha系列的产品设计师还是诺基亚非智能手机业务的负责人,都曾经深入中国和印度的乡镇,走访当地消费者,了解他们的生活方式。
诺基亚的设计师曾经有过一次去印度的旅行的经历。设计师们亲身体验了那里的移动网络环境“充满挑战性”。让熟悉网络和天线技术的研发人员亲身体验实际情形,将推动他们开发出真正有效的解决方案,从根本上改变人们的生活。事实上,诺基亚正致力于为用电困难的消费者开发使用时间更长的电池,为背景噪音十分严重的城市开发扩音效果更好的扬声器。

未来发展

过去,凭借极高的制造效率和无与伦比的分销规模,诺基亚的非智能手机在发展中国家中占据着非常重要的位置。但是,随着智能手机的出现和发展,消费者开始希望看到更多的功能。受智能手机的影响,即使他们对价格的承受能力依然有限,但这并不妨碍他们对手机的要求越来越高。
通过推出Asha系列,诺基亚开始对此做出响应,致力于提供具备大量智能手机功能但价格非常经济的手机。QWERTY键盘?有。应用程序?有。互联网?有。触控?有。所有这些都集成在用户确实有能力购买的手机之中。

Asha501
Asha平台系列第一款手机为诺基亚501。这款手机机身仅重98克,并有多彩设计。同时,诺基亚宣布将Asha打造为一个继塞班平台之后,由自己掌控的智能手机平台。在应用方面,已有多家开发商为之开发了专属应用。

2012年销量位居全球前五分别是Galaxy S4、16GB iPhone5、32GB iPhone5、诺基亚 Asha 501、NOTE 3。目前淘宝售价600元。
NOKIA自己掌控的新的智能手机系统ASHA


系统特点

凭借独特的“快速切换”,不需要关机就能够切换SIM卡, 在竞争中脱颖而出。更令人兴奋的是,诺基亚的双卡手机现已成为常规业务,未来大多数低端手机都将有单卡和双卡型号。
2013年5月9日,nokia将Asha系统升级为智能操作系统。并且发布诺基亚Asha501,第一款使用全新Asha平台的智能手机。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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