在 `std
::shared_ptr<T>` 中，`<>` 里的内容是指针所管理的 **模板类型参数**（Template Type Parameter），即智能指针指向的具体对象类型。
### **1. 你的代码解析**
```cpp
std
::shared_ptr<path_
finder::RRT> rrt_ptr_; // 管理 path_
finder::RRT 类对象
std
::shared_ptr<path_
finder::RRTStar> rrt_star_ptr_; // 管理 path_
finder::RRTStar 类对象
std
::shared_ptr<path_
finder::BRRT> brrt_ptr_; // 管理 path_
finder::BRRT 类对象
std
::shared_ptr<path_
finder::BRRTStar> brrt_star_ptr_; // 管理 path_
finder::BRRTStar 类对象
```
- `path_
finder::RRT`、`path_
finder::RRTStar` 等是 **命名空间 `path_
finder` 下的类**（可能是路径规划算法，如 RRT、RRT* 等变体）。
- `std
::shared_ptr<T>` 是 **共享所有权的智能指针**，会自动管理 `T` 类型对象的生命周期（引用计数）。
---
### **2. 为什么需要 `<>`？**
- `std
::shared_ptr` 是一个 **模板类**（Template Class），必须通过 `<>` 指定其管理的具体类型。
- 编译器会根据 `<>` 内的类型生成对应的智能指针代码（模板实例化）。
---
### **3. 常见用法示例**
#### **(1) 初始化 `shared_ptr`**
```cpp
// 方式1：直接 new
auto rrt_ptr = std
::shared_ptr<path_
finder::RRT>(new path_
finder::RRT());
// 方式2：使用 make_shared（推荐，更高效）
auto rrt_star_ptr = std
::make_shared<path_
finder::RRTStar>();
```
#### **(2) 访问对象成员**
```cpp
rrt_ptr_->planPath(); // 通过 -> 访问成员函数
(*rrt_ptr_).planPath(); // 等价解引用写法（不推荐）
```
#### **(3) 多态支持**
如果 `RRTStar` 继承自 `RRT`，可以用基类指针管理派生类对象：
```cpp
std
::shared_ptr<path_
finder::RRT> ptr = std
::make_shared<path_
finder::RRTStar>();
```
---
### **4. 与 `std
::unique_ptr` 的区别**
| 特性 | `std
::shared_ptr<T>` | `std
::unique_ptr<T>` |
|---------------------|-------------------------------|-------------------------------|
| **所有权** | 共享（引用计数） | 独占（唯一所有者） |
| **拷贝/赋值** | ✅ 允许 | ❌ 禁止（只能移动 `std
::move`）|
| **性能开销** | 较高（引用计数） | 几乎为零 |
| **适用场景** | 多对象共享同一资源 | 单一对象所有权 |
---
### **5. 关键点总结**
1. `<>` 中的类型是智能指针管理的对象类型（如 `path_
finder::RRT`）。
2. `shared_ptr` 会自动释放内存，避免手动 `delete`。
3. 优先使用 `std
::make_shared<T>()` 而非直接 `new`（更安全高效）。
本文介绍了一种在MacBook上使用SSD时快速查看文件夹内文件总大小的方法。只需通过Finder中的几个简单步骤，即可轻松启用此功能。
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