枚举的使用,使项目变得高大上

枚举类型应用实例
package com.example.demo.config;

public enum StatusEnum {
    SU("success",3),
    FA("Fail",4);

    private String status;
    private int code;

    private StatusEnum(String status, int code) {
        this.status = status;
        this.code = code;
    }

    public String getStatus() {
        return status;
    }

    public void setStatus(String status) {
        this.status = status;
    }

    public int getCode() {
        return code;
    }

    public void setCode(int code) {
        this.code = code;
    }

    public  static int getByStatus(String msg){
        for (StatusEnum statusEnum:StatusEnum.values()){
            if (statusEnum.getStatus().equals(msg)){
                return  statusEnum.getCode();
            }
        }
        return 0;
    }
    public  static String getByStatus(int code){
        for (StatusEnum statusEnum:StatusEnum.values()){
            if (statusEnum.getCode()==code){
                return  statusEnum.getStatus();
            }
        }
        return null;
    }
}

测试:

package com.example.demo.config;

/**
 * @program: demo->Demo
 * @description:
 * @author: cxy
 * @create: 2019-12-17 13:37
 **/
public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        int success = StatusEnum.getByStatus("success");
        System.out.println(success);
        String byStatus = StatusEnum.getByStatus(3);
        System.out.println(byStatus);
    }
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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