java锁分析

本文详细探讨了Java中synchronized关键字的使用,包括其在普通方法、静态方法及不同对象间的锁行为。通过实例演示了锁的原理及其对多线程并发的影响。
import java.util.concurrent.TimeUnit;

class Phone//Phone.java ---> Phone.class     Class.forName();
{
    public static synchronized void sendEmail()throws Exception
    {
        TimeUnit.SECONDS.sleep(3);
        System.out.println("*****sendEmail");
    }
    public synchronized void sendSMS()throws Exception
    {
        System.out.println("*****sendSMS");
    }
    public void sayHello()throws Exception
    {
        System.out.println("*****sayHello");
    }
}


/**
 * @auther cxy
 *  8 lock
 *1 标准访问,请问先打印邮件还是短信
 *2 暂停4秒钟在邮件方法,请问先打印邮件还是短信
 *3 新增普通sayHello方法,请问先打印邮件还是hello
 *4 两部手机,请问先打印邮件还是短信
 *5 两个静态同步方法,同一部手机,请问先打印邮件还是短信
 *6 两个静态同步方法,2部手机,请问先打印邮件还是短信
 *7 1个静态同步方法,1个普通同步方法,同一部手机,请问先打印邮件还是短信
 *8 1个静态同步方法,1个普通同步方法,2部手机,请问先打印邮件还是短信
 *
 *  *  一个对象里面如果有多个synchronized方法,某一个时刻内,只要一个线程去调用其中的一个synchronized方法了,
 *  *  其它的线程都只能等待,换句话说,某一个时刻内,只能有唯一一个线程去访问这些synchronized方法
 *  *
 *  *  锁的是当前对象this,被锁定后,其它的线程都不能进入到当前对象的其它的synchronized方法
 *
 *   *  加个普通方法后发现和同步锁无关
 *
 *  *  换成两个对象后,不是同一把锁了,情况立刻变化。
 *
 *   *  synchronized实现同步的基础:Java中的每一个对象都可以作为锁。
 *  *  具体表现为以下3种形式。
 *  *  对于普通同步方法,锁是当前实例对象,锁的是当前对象this,
 *  *  对于同步方法块,锁是Synchonized括号里配置的对象。
 *
 *   *  对于静态同步方法,锁是当前类的Class对象。
 */
public class Lock8Demo05
{
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException
    {
        Phone phone = new Phone();
        Phone phone2 = new Phone();

        new Thread(() -> {
            try
            {
                phone.sendEmail();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        },"A").start();

        Thread.sleep(100);

        new Thread(() -> {
            try
            {
                //phone.sendSMS();
                //phone.sayHello();
                phone2.sendSMS();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        },"B").start();

    }
}

可以看代码进行修改

 

static修饰锁,锁住了当前类对象,没有修饰则锁定的是当前对象

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值