枚举的使用,使项目变得高大上

package com.example.demo.config;

public enum StatusEnum {
    SU("success",3),
    FA("Fail",4);

    private String status;
    private int code;

    private StatusEnum(String status, int code) {
        this.status = status;
        this.code = code;
    }

    public String getStatus() {
        return status;
    }

    public void setStatus(String status) {
        this.status = status;
    }

    public int getCode() {
        return code;
    }

    public void setCode(int code) {
        this.code = code;
    }

    public  static int getByStatus(String msg){
        for (StatusEnum statusEnum:StatusEnum.values()){
            if (statusEnum.getStatus().equals(msg)){
                return  statusEnum.getCode();
            }
        }
        return 0;
    }
    public  static String getByStatus(int code){
        for (StatusEnum statusEnum:StatusEnum.values()){
            if (statusEnum.getCode()==code){
                return  statusEnum.getStatus();
            }
        }
        return null;
    }
}

测试:

package com.example.demo.config;

/**
 * @program: demo->Demo
 * @description:
 * @author: cxy
 * @create: 2019-12-17 13:37
 **/
public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        int success = StatusEnum.getByStatus("success");
        System.out.println(success);
        String byStatus = StatusEnum.getByStatus(3);
        System.out.println(byStatus);
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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