模块Makefile文件的编写

本文介绍如何通过编写Makefile文件来编译驱动模块为.ko文件并加载到内核中。文章详细解释了Makefile各部分的功能,包括条件编译、内核目录设置、工作目录定位及编译规则。

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模块Makefile文件的编写

编写模块Makefile文件的目的是为了将编写好的驱动模块编译为.ko文件,进而加载内 

核中。以下是一个Makefile文件的例子:

ifeq  ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?=/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
PWD :=$(shell pwd)

all:
 make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

clean:
 rm -f *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*

else
 obj-m :=gpiocdev1.o
endif

 

① 第一条ifeq ($(KERNELRELEASE),),判断当前目录下KERNELRELEASE宏是否被定义(不为空),如果没有就执行else语句之前的命令;KERNELRELEASE宏只会在linux源码根目录下的Makefile被执行时被定义,因为我们当前所处目录一般都不在linux内核源码所在的目录,所以该宏都为空,故要执行下面的一条语句跳转到指定的linux内核目录下

② KERNLEDIR ?=/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 跳转到指定的linux内核目录,该内核目录一般都是与你开发板上的所运行的linux内核版本相同(一般就是开发板制造商开发商所剪裁的linux内核)

③ PWD :=$(shell pwd),对PWD变量进行赋值,作用是将$(shell pwd)的返回结果,即当前目录的路径赋给PWD变量,这个变量指定了我们要编译的驱动程序所在的位置;

④ make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux 这句是Makefile的规则:-C 选项的作用是将当前工作的目录转移到你所指定的位置,“M=”选项的作用是,当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块时,需要在make all 命令中加入“M=Dir”,程序会自动到你所指定的目录中查找模块源码,将其编译生成.ko文件,ARCH=arm, CROSS_COMPILE 是指定了内核编译的架构和交叉工具链;

⑤ rm -f  *.o  *.mod.o *.mod.c *.symvers *.modul* 删除一些中间文件,只保留生成的.ko文件;

 


 

 

模块一般用来支持那些不经常使用的功能。例如,通常情况下你仅使用拨号网络,因此网络功能并不是任何时候都需要的,那么就应该使用可装入的模块来提供这个功能。仅在你进行拨号联接的时候,该模块才被装入。而在你断掉连接的时候它会被自动卸下。这样会使内核使用内存的量最小,减小系统的负荷。 当然,那些象硬盘访问这样时时刻刻都需要的功能,则必须作在内核里。如果你搭一台网络工作站或 web服务器,那么网络功能是时刻都需要的,你就应该考虑把网络功能编译到内核里。另外一个方法是在启动的时候就装入网络模块。这种方法的优点是你不需要重新编译内核。而缺点是网络功能不能特别高效。 按照以上的原则,我们首先列出一张清单,看看 kernel 中哪些选项是非有不可的,也就是说,这些东西是必须被编译到内核中的。将那些非必需的模块剔除到内核以外。 第一个是root所在的硬盘配置。 哪果您的硬盘是IDE接口,就把 ide 的选项标记下来。如果是SCSI接口,请把您的接口参数及 SCSI id 记标下来。 第二个是选择使用哪一个文件系统。 Linux的默认文件系统是是 ext2 ,那么就一定要把它标记下来。如果机器中还其它的操作系统,如win98或windows NT,您还会可能选择FAT32或NTFS的支持,不过后面你可以通过手工加载的方式来加入新的模块支持。 第三个是选择Linux所支持的可执行文件格式。这里有两种格式可供选择: elf:这是当前Linux普遍支持的可执行文件格式,必须编译到内核中 。 a.out: 这是旧版的Linux的可执行文件各函数库的格式,如果你确认肯定用不到这种格式的可执行文件,那么就可以不把它编译到内核当中。 以上这些内容,是必须要编译到内核中的。其它的内容凡是所有选项中m提示的,都选择m,这样可以通过手工的方式添加该模块。 ** Loadable module support*Enable loadable module support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?]Set version information on all symbols for modules (CONFIG_MODVERSIONS) [N/y/?]Kernel daemon support (e.g. autoload of modules) (CONFIG_KERNELD) [Y/n/?] 分别回答 Y,N,Y 。其中 CONFIG_KERNELD 的 default 值是 N, 所以要注意选择Y。 make config 完后,仍旧是 make dep; make clean。 接下来要 make zlilo 或 make zImage。 然后 make modules ; make modules_install 。完成之后,就编译出一个没有调入多余模块的一个“干净的”内核映像文件了。
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