驱动开发环境搭建与驱动开发流程

一，开发环境
1，硬件：2410开发板，h-jtag，PC虚拟机ubuntu

2，配置上位机
a，安装ufs
b，配置ufs
sudo vi/etc/exports
在下面添加文件系统所在的路径，如：/opt/filesystem *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
c，重启服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
sudo exportfs -a

3，配置开发板
a，准备uboot
用jtag烧写与开发板匹配的uboot.bin到开发板。一般烧写到nand flash。uboot自带引导和网卡驱动，并提供基本的配置接口。
b，设置uboot
启动开发板。uboot提供串口配置界面。uboot的设置命令可自行搜索。
1)设置目标板设置目标板设置目标板ip
setenv ipaddr 192.168.1.xxx 
保存
saveenv
2)设置服务器ip
/*这个ip是上位机的ip地址*/
setenv serverip 192.168.1.xxx
saveenv
3)设置网关
      setenv gatewayip ip 192.168.1.1
      saveenv
4)设置启动命令
/*将PC机上的uImage(内核镜像)通过tftp协议下载到目标板的内存SDRAM的30800000的位置(注意：这个位置是可改变的)。"\;"表示两条命令同时分隔符，也 可以只用一个";"号，后面的那条命令表示从目标板SDRAM的30800000的地方运行*/
      setenv bootcmd tftp 30800000 uImage\;bootcm 30800000 
      saveenv
      5)设置开发板自动加载的上位机的文件系统的路径
      setenv bootargs root=nfs nfsroot=<服务器IP>:<文件系统路径> console=ttySAC0,115200 ip=<开发板IP>
      saveenv
    4，安装交叉编译工具
    a，下载交叉编译工具，解压
    b，配置环境变量
    vim .bashrc
    在上面文件中加入export PATH=$PATH:/<交叉编译工具的bin路径>
    source .bashrc
   
二，编译内核成uImage
1，内核下载源码包，解压到上位机的某一目录如/home/linux_src
2，修改源码包的顶层makefile文件
vim Makefile
修改两行：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gun- #注意与自己的交叉编译工具匹配
3，修改.config文件
cp arch/arm/configs/s3c2410_deconfig .config #选择相应的deconfig文件生成
4，剪裁内核
make menuconfig
进入图形化配置菜单进行配置。如需加载额外的驱动，则先将驱动文件.c和.h拷贝到相应的目录下
5，将mkimage放在ubuntu的/usr/bin目录下，注意修改权限。这是各用来生成uImage的工具。
6，编译uImage。
make uImage
生成的uImage在/arch/arm/boot目录下，将其拷贝到/tftpboot目录下
三，加载内核和文件系统
1，进入uboot
启动/复位开发板，进入uboot，输入print会打印之前在uboot里设置的相关信息
2，下载uImage
确定没问题后，输入res重启，uboot会通过tftp协议自动下载uImage
下载玩uImage内核后，会启动内核，挂载文件系统，进入命令提示符(用户名密码默认为root:123456)。
如内核不能启动，注意查看uboot里面文件系统和网卡驱动的相关配置


注意，先安装tftp服务和nfs服务。



四：驱动开发与加载测试
1，驱动的makefile文件格式

		KERN_DIR =/home/matt/share/linux_src/linux-2.6.22.6
	
		all:
			make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
			cp led.ko /opt/filesystem


		clean:
			make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean


		obj-m +=led.o

2，编译驱动
make，以上的makefile文件会自动将编译生成的驱动拷入文件系统目录
3，在开发板上加载驱动
lsmod /dev
rmmod xxx
insmod xxx.ko
cat /proc/devices
ls -l /dev/xxx 查看主设备下的次设备

4，驱动测试或应用
编写驱动测试程序(或应用程序)，用交叉工具编译之后，拷贝到文件系统，然后在目标板上运行，查看效果。