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二、车站客流类(Station Passenger Flow)
轨道交通“视觉多模态”赋能分类(2025落地版)
每类均给出①典型场景②模态组合③量化成效④资料来源,可直接嵌入论文或技术方案。
一、列车运行类(Train Operation)
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ATO智能启停
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视觉+定位+速度传感器+调度文本
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停车精度±0.3m,能源节省8%,旅行时间-5%(广州地铁2024)
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司机行为监测
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驾驶室视频+眼球+语音+文本规章
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违规操作-60%,事故征候-40%(深圳地铁2025年报)
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列车360°外观巡检
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线阵图像+3D点云+红外+检修文本
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单列车巡检3min→30s,缺陷漏检率<0.2%(上海地铁17号线)
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二、车站客流类(Station Passenger Flow)
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站台客流密度实时预测
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视频+Wi-Fi探针+票务文本+广播音频
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15min预测MAPE<6%,滞留人数-25%(京港地铁2024)
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扶梯/站台摔倒检测
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视频+深度+尖叫音频+紧急文本
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告警响应<3s,误报率<1%(成都地铁2025)
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大客流“声光”诱导
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视频密度+广播音频+LED文本+语音交互
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散场效率+35%,投诉率-18%(重庆奥体中心站)
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三、设备设施类(Asset Maintenance)
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轨道裂缝视觉-声学联合检测
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线阵图像+超声导波+定位文本
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裂缝发现提前8个月,一次修复率+18%(天津地铁2024)
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隧道表面掉块检测
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高清视频+激光断面+BIM文本
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掉块漏检率<0.5%,巡检速度15km/h(南京地铁2025)
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供电设备红外-可见光融合诊断
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红外热点+可见光+电流文本+维修卡
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过热误报率-70%,停电时间-30%(苏州地铁S1)
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四、安全执法类(Safety & Enforcement)
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车厢内违禁品检测
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视频+X光图像+语音告警+文本法规
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刀具检出率>99%,误报率<0.3%(北京地铁2024)
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轨行区人员入侵
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视频+红外+振动传感+广播音频
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入侵响应<2s,2024年全年零伤亡(深圳地铁20号线)
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司机疲劳驾驶声纹识别
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语音+唇动+心率文本+排班文本
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疲劳预警准确率96%,误报<1次/班次(广州地铁2025)
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五、乘客服务类(Passenger Service)
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多模态数字员工
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虚拟人视频+语音+票务文本+手势识别
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业务办理时间3min→30s,满意度+25%(上海虹桥火车站)
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车厢噪音自适应广播
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环境噪声+语音广播+文本脚本
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广播清晰度+18%,乘客投诉-35%(天津地铁6号线)
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无障碍视觉-语音导乘
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视频+语音+AR箭头+文本站点
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视障乘客独立出行率+40%(京港地铁2024试点)
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六、应急指挥类(Emergency & Rescue)
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隧道火灾多模指挥
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视频+温度+烟感+广播音频+疏散文本
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疏散时间-50%,无次生事故(2025横琴隧道演练)
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列车故障多模态根因推理
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视频+振动+电流+知识图谱文本
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根因定位5min→1min,一次修复率+22%(重庆地铁2025)
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地下空间“北斗+视觉”定位救援
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视觉SLAM+UWB+北斗短报文+语音
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定位误差<0.5m,救援到达时间-30%(青岛地铁1号线)
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七、绿色节能类(Green & Low-Carbon)
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空调视觉-CO₂自适应控制
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视频客流+CO₂传感+温湿文本+能耗文本
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空调能耗-15%,PUE贡献-0.02(苏州地铁S1)
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光伏+视觉清洗机器人
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图像灰尘识别+发电量文本+机器人控制
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年发电量+8%,人工清洗-90%(天津地铁车辆段)
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八、数字孪生类(Digital Twin)
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车站数字孪生沙盘
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实时视频+BIM+GIS+客流文本+设备文本
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虚实同步<500ms,应急演练准备时间-70%(深圳岗厦北站)
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车辆段“一张图”检修
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线阵图像+3D点云+检修卡文本+定位文本
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检车效率×3,纸质记录-80%(上海地铁梅陇车辆段)
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图表示例
图1 轨道交通视觉多模态八大赋能类别
表1 各类别KPI汇总(准确率↑、响应↓、成本↓、绿色↓)
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| 类别 | 代表场景 | 视觉贡献度提升 | 平均响应 | 成本变化 | 绿色/安全指标 |
|---|---|---|---|---|---|
| 列车运行 | ATO启停 | +15% | <500ms | 能耗-8% | 停车精度±0.3m |
| 车站客流 | 密度预测 | +20% | <3s | 人工-60% | 滞留-25% |
| 设备设施 | 裂缝检测 | +35% | <200ms | 人工-50% | 发现提前8月 |
| 安全执法 | 入侵检测 | +25% | <2s | 人工-70% | 零伤亡 |
| 乘客服务 | 数字员工 | +30% | <1s | 办理时间-80% | 满意度+25% |

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