基于人脸检测和姿势变化的摔倒检测

基于人脸检测和姿势变化的摔倒检测

思路：

• 人脸检测：摔倒时，人的头部（尤其是脸部）的相对位置和姿态会发生剧烈变化。通过检测和跟踪人脸位置，可以作为摔倒的参考信号。
• 姿势变化：通过提取和比较人体关键点（如肩膀、腰部、腿部等）的位置和角度变化，结合人脸位置的变化，可以进一步确认摔倒事件的发生。

步骤：

1. 人脸检测：使用 OpenCV 提供的 Haar 级联分类器或深度学习模型进行人脸检测。
2. 姿态估计：使用 YOLOv8 模型或 OpenPose 等模型进行人体姿势估计，提取人体的关键点。
3. 姿势变化检测：计算人体关键点（如肩膀、腰部、膝盖等）的相对位置和角度变化。
4. 摔倒判定：如果检测到人脸发生剧烈变化，并且人体姿势发生大幅度变化，则可以判断为摔倒。

代码实现：基于人脸检测和姿势变化的摔倒检测

代码解析：

1. 人脸检测：使用 OpenCV 提供的 Haar 级联分类器进行人脸检测。我们提取了检测到的人脸位置（即人脸的中心坐标）。
2. 姿势估计：使用 YOLOv8 模型提取人体关键点，计算肩膀、腰部和膝盖之间的夹角。如果夹角大于设定的阈值，表示姿势变化较大。
3. 摔倒判定：根据人脸位置的变化和人体姿势的变化来判断是否发生摔倒。摔倒时，头部的位置会发生剧烈变化，同时身体的姿势角度也会有较大变化。
4. 显示结果：在检测到摔倒事件时，在图像上显示 "FALL DETECTED!"。

优点：