【信号处理】合成的循环平稳信号 (Cyclostationary Signal) 进行快速谱相关 (Spectral Correlation) 分析附Matlab代码

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🔥 内容介绍

循环平稳信号是一类其统计特性(如均值、自相关函数)随时间呈周期性变化的信号,这类信号在雷达、声纳、通信等领域中非常常见。

下面我们分步解析代码的各个部分:

    2. 合成循环平稳信号

    这部分是整个脚本的核心,它创建了一个具有特定循环平稳特性的信号。
    Fs =1e3;% 采样频率 (Hz),即每秒采样1000个点
    L =1e5;% 信号长度 (采样点数),总时长为 1e5 / 1e3 = 100秒
    f0 =.01*Fs;% 循环频率 (Hz),这里是采样频率的1%,即10 Hz

    % 生成白噪声
    x =randn(L,1);% 生成一个长度为 L 的高斯白噪声向量

    % 共振滤波
    a =[1-2*cos(2*pi*.2)*.9.9^2];% IIR滤波器的分母系数
    x =filter(1,a,x);% 对噪声信号进行滤波

    % 周期性幅度调制
    x = x.*(1+sin(2*pi*(0:L-1)'*f0/Fs));% 用正弦信号调制信号的幅度

    % 添加白噪声 (信噪比 SNR = 0dB)
    x = x +std(x)*randn(L,1);% 添加与原始信号标准差相同的白噪声

    % 绘制合成信号的时域波形
    figure
    plot((0:L-1)/Fs,x),title('Synthetic cyclostationary signal')
    xlabel('time (s)')

    信号合成步骤详解:

    1. 生成白噪声

      randn(L,1) 生成了一个均值为 0、方差为 1 的高斯白噪声序列。

    2. 共振滤波

      • filter(1,a,x)

         使用一个二阶 IIR 滤波器对噪声进行滤波。这个滤波器的传递函数是 H(z) = 1 / (z^2 - 2*0.9*cos(2π*0.2) z + 0.9^2)

      • 这个滤波器在频率 0.2 * Fs = 200 Hz 处有一个共振峰。因此,滤波后的信号 x 不再是白噪声,而是一个主要包含 200Hz 频率成分的窄带信号。

    3. 周期性幅度调制

      • (0:L-1)'

         生成一个从 0 到 L-1 的时间索引向量。

      • sin(2*pi*(0:L-1)'*f0/Fs)

         生成一个频率为 f0 = 10 Hz 的正弦波。

      • x = x.*(1 + ...)

         将这个 10Hz 的正弦波作为调制信号,去乘以之前得到的 200Hz 窄带信号。这使得 200Hz 信号的幅度随时间以 10Hz 的频率周期性地变化。

      • 关键

        :正是这个周期性的幅度调制,使得最终的信号 x 成为了一个循环平稳信号。其循环频率就是调制频率 f0 = 10 Hz

    4. 添加噪声

      • std(x)

         计算当前信号 x 的标准差。

      • x = x + std(x)*randn(L,1)

         添加了一个与原始信号功率相同的白噪声。这使得信号的信噪比(SNR)为 0 dB,模拟了真实环境中的噪声干扰。

    5. 绘图

      :最后,脚本绘制了合成信号的时域波形图,可以看到一个幅度在缓慢变化的振荡信号。

    分析参数详解:

    • Nw = 128

      :分析窗的长度。窗长越长,频率分辨率越高,但时间分辨率越低。128 是一个常用的选择。

    • alpha_max = 4*f0

      :设定了分析的循环频率范围是从 -alpha_max 到 alpha_max。这里设置为 4 倍的调制频率(40 Hz),确保能够捕获到主要的循环频率成分及其谐波。

    • opt.coh = 1

      :这是一个选项参数。当设置为 1 时,函数计算的是谱相干函数 (Spectral Coherence Function),它是谱相关函数的归一化形式,更便于不同信号间的比较。当设置为 0 时,计算的是原始的谱相关函数 (Spectral Correlation Function)

    函数输出:

    • S

      :谱相关 / 相干矩阵。其维度通常为 (Nf x Nalpha),其中 Nf 是频率点数量,Nalpha 是循环频率点数量。S(f, alpha) 的值表示在频率 f 处,信号与循环频率 alpha 相关的成分的强度。

    • alpha

      :循环频率向量,包含了所有分析的循环频率点。

    • f

      :频率向量,包含了所有分析的频率点。

    • Nv

      :有效数据段的数量,这与窗重叠和数据长度有关。

    ⛳️ 运行结果

    📣 部分代码

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