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🔥 内容介绍
循环平稳信号是一类其统计特性(如均值、自相关函数)随时间呈周期性变化的信号,这类信号在雷达、声纳、通信等领域中非常常见。
下面我们分步解析代码的各个部分:
2. 合成循环平稳信号
这部分是整个脚本的核心,它创建了一个具有特定循环平稳特性的信号。
Fs =1e3;% 采样频率 (Hz),即每秒采样1000个点
L =1e5;% 信号长度 (采样点数),总时长为 1e5 / 1e3 = 100秒
f0 =.01*Fs;% 循环频率 (Hz),这里是采样频率的1%,即10 Hz
% 生成白噪声
x =randn(L,1);% 生成一个长度为 L 的高斯白噪声向量
% 共振滤波
a =[1-2*cos(2*pi*.2)*.9.9^2];% IIR滤波器的分母系数
x =filter(1,a,x);% 对噪声信号进行滤波
% 周期性幅度调制
x = x.*(1+sin(2*pi*(0:L-1)'*f0/Fs));% 用正弦信号调制信号的幅度
% 添加白噪声 (信噪比 SNR = 0dB)
x = x +std(x)*randn(L,1);% 添加与原始信号标准差相同的白噪声
% 绘制合成信号的时域波形
figure
plot((0:L-1)/Fs,x),title('Synthetic cyclostationary signal')
xlabel('time (s)')
信号合成步骤详解:
- 生成白噪声
:
randn(L,1)生成了一个均值为 0、方差为 1 的高斯白噪声序列。 - 共振滤波
:
filter(1,a,x)使用一个二阶 IIR 滤波器对噪声进行滤波。这个滤波器的传递函数是
H(z) = 1 / (z^2 - 2*0.9*cos(2π*0.2) z + 0.9^2)。-
这个滤波器在频率
0.2 * Fs = 200 Hz处有一个共振峰。因此,滤波后的信号x不再是白噪声,而是一个主要包含 200Hz 频率成分的窄带信号。
- 周期性幅度调制
:
(0:L-1)'生成一个从 0 到 L-1 的时间索引向量。
sin(2*pi*(0:L-1)'*f0/Fs)生成一个频率为
f0 = 10 Hz的正弦波。x = x.*(1 + ...)将这个 10Hz 的正弦波作为调制信号,去乘以之前得到的 200Hz 窄带信号。这使得 200Hz 信号的幅度随时间以 10Hz 的频率周期性地变化。
- 关键
:正是这个周期性的幅度调制,使得最终的信号
x成为了一个循环平稳信号。其循环频率就是调制频率f0 = 10 Hz。
- 添加噪声
:
std(x)计算当前信号
x的标准差。x = x + std(x)*randn(L,1)添加了一个与原始信号功率相同的白噪声。这使得信号的信噪比(SNR)为 0 dB,模拟了真实环境中的噪声干扰。
- 绘图
:最后,脚本绘制了合成信号的时域波形图,可以看到一个幅度在缓慢变化的振荡信号。
分析参数详解:
Nw = 128:分析窗的长度。窗长越长,频率分辨率越高,但时间分辨率越低。128 是一个常用的选择。
alpha_max = 4*f0:设定了分析的循环频率范围是从
-alpha_max到alpha_max。这里设置为 4 倍的调制频率(40 Hz),确保能够捕获到主要的循环频率成分及其谐波。opt.coh = 1:这是一个选项参数。当设置为 1 时,函数计算的是谱相干函数 (Spectral Coherence Function),它是谱相关函数的归一化形式,更便于不同信号间的比较。当设置为 0 时,计算的是原始的谱相关函数 (Spectral Correlation Function)。
函数输出:
S:谱相关 / 相干矩阵。其维度通常为
(Nf x Nalpha),其中Nf是频率点数量,Nalpha是循环频率点数量。S(f, alpha)的值表示在频率f处,信号与循环频率alpha相关的成分的强度。alpha:循环频率向量,包含了所有分析的循环频率点。
f:频率向量,包含了所有分析的频率点。
Nv:有效数据段的数量,这与窗重叠和数据长度有关。
⛳️ 运行结果



📣 部分代码
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