一个基于物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Network, PINN)的多变量时间序列预测模型附MATLAB代码

PINN用于多变量时序预测

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🔥 内容介绍

在工业监测(如电机温度时序、电池电压衰减时序)、环境感知(如某区域 PM2.5 浓度时序)等场景中,单变量时序预测需精准捕捉变量随时间的演化规律。传统时序预测模型(如 LSTM、ARIMA)仅依赖数据驱动,缺乏对物理规律的融入,当数据量不足或存在噪声时,易出现 “预测漂移”(如预测温度超出设备物理耐受范围)。

物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks, PINN)通过将物理定律(如热传导方程、能量守恒定律)作为约束嵌入神经网络,实现 “数据驱动 + 物理先验” 的双驱动预测,有效解决传统模型的物理一致性问题。本文针对单变量时序预测场景,构建 PINN 模型框架,重点阐述物理约束嵌入方式、模型结构设计及预测流程,为工业与环境领域的单变量时序预测提供高精度、物理合规的解决方案。

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🔗 参考文献

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🌟 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位、冷链、时间窗、多车场等、选址优化、港口岸桥调度优化、交通阻抗、重分配、停机位分配、机场航班调度、通信上传下载分配优化
🌟 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌟图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌟 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻、公交车时间调度、水库调度优化、多式联运优化
🌟 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划、
🌟 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配
🌟 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
🌟电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统(BMS)SOC/SOH估算(粒子滤波/卡尔曼滤波)、 多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进(扰动观察法/电导增量法)、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化
🌟 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
🌟 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别
🌟 车间调度
零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP

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### 物理信息神经网络PINN)的概念与原理 物理信息神经网络Physics-Informed Neural Networks, PINN)是一种融合了深度学习与物理建模的创新方法,旨在解决传统数据驱动模型在物理问题中因数据稀缺或物理一致性不足所带来的局限性。通过将物理定律作为先验知识嵌入到神经网络中,PINN能够在有限甚至无数据的情况下进行准确预测,并保持对物理规律的一致性[^1]。 其基本思想是将控制方程(通常是偏微分方程)作为正则化项引入损失函数中,从而引导神经网络的学习过程符合已知的物理规律。这种做法不仅提高了模型的泛化能力,还显著减少了训练所需的数据量。例如,在流体动力学建模中,可以将纳维-斯托克斯方程等守恒定律直接融入神经网络的优化目标中,以确保输出结果满足质量、动量和能量守恒的基本要求[^3]。 ### 应用场景 PINN的应用领域广泛,尤其适用于那些依赖复杂物理机制建模的任务,包括但不限于: - **流体力学**:模拟不可压缩流体的行为,求解纳维-斯托克斯方程; - **热传导分析**:研究温度分布随时间变化的过程; - **结构力学**:评估材料在不同载荷下的响应; - **地下水流模拟**:预测地下水流动路径及其污染物迁移情况; - **金融数学**:定价期权时考虑随机波动率模型。 这些应用场景通常涉及偏微分方程描述的系统,而传统数值方法可能面临网格生成困难或者计算成本高昂的问题。相比之下,PINN提供了一种无需显式离散化空间的方法,能够更灵活地处理高维和非线性问题。 ### 实现方法 构建一个典型的PINN模型主要包括以下几个步骤: 1. **定义神经网络架构**:输入变量一般包含空间坐标和时间步长,输出为待求解的状态变量。常用的网络类型有前馈神经网络(FNN)、卷积神经网络(CNN)以及循环神经网络(RNN),具体选择取决于问题特性。 2. **构造损失函数**:除了常规的数据拟合项外,还需加入由物理方程推导出的残差项。对于给定的PDE形式 $ \mathcal{L}(u) = 0 $ ,可以通过自动微分技术计算出相应的梯度并将其纳入总损失函数中。 3. **训练与优化**:采用标准的梯度下降算法进行参数更新。值得注意的是,由于加入了物理约束项,损失函数的设计需要仔细平衡各项权重,以避免某一成分主导整个优化过程。 4. **验证与测试**:利用独立的数据集或解析解来检验模型性能,并检查是否满足物理一致性条件。 下面是一个简化的Python代码示例,展示了如何使用TensorFlow实现一个简单的PINN用于求解一维热传导方程: ```python import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers, Model class HeatEquationPINN(Model): def __init__(self, layers, alpha=0.01): super().__init__() self.alpha = alpha # Thermal diffusivity coefficient self.net = tf.keras.Sequential([ layers.InputLayer(input_shape=(2,)), # (x, t) *layers, layers.Dense(1) ]) def call(self, inputs): x, t = tf.split(inputs, num_or_size_splits=2, axis=1) with tf.GradientTape(persistent=True) as tape: tape.watch(x) tape.watch(t) u = self.net(tf.concat([x, t], axis=1)) u_t = tape.gradient(u, t) u_x = tape.gradient(u, x) u_xx = tape.gradient(u_x, x) del tape f = u_t - self.alpha * u_xx # Residual of the PDE return u, f # Example usage model = HeatEquationPINN([layers.Dense(20, activation='tanh'), layers.Dense(20)]) optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=1e-3) @tf.function def train_step(x_train, t_train, y_train): with tf.GradientTape() as tape: pred_u, residual = model((x_train, t_train)) loss_data = tf.reduce_mean(tf.square(pred_u - y_train)) loss_physics = tf.reduce_mean(tf.square(residual)) total_loss = loss_data + loss_physics gradients = tape.gradient(total_loss, model.trainable_variables) optimizer.apply_gradients(zip(gradients, model.trainable_variables)) return total_loss # Training loop would follow here... ``` 该示例中定义了一个基于全连接层的PINN模型,并通过自定义`call`方法实现了热传导方程的残差计算。实际应用时还需要根据具体问题调整网络结构、超参数设置以及数据准备流程。
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